[实用新型]一种飞行控制器电源模块及飞行控制器

说明书

本实用新型公开了一种飞行控制器电源模块及飞行控制器，用于将外部传感器采集的飞行信息写入外部存储模块中，还用于读取外部存储模块中存储的飞行信息，包括电源模块、外部传感器以及外部存储模块，还包括控制模块以及外部内存模块；电源模块用于为控制模块、外部存储模块、外部传感器以及外部内存模块供电；控制模块用于将飞行信息进行数字滤波运算后更新，获得更新后的飞行信息；外部内存模块用于将更新后的飞行信息进行存储，获得暂存飞行信息；控制模块还用于获取暂存飞行信息后；本实用新型提供的高速存储飞行控制器通过FPGA将导航控制与系统维护、数据存储分开的方式提高了控制器的响应速度，实现了SD卡的高速存储。

技术领域

本实用新型涉及飞行控制器，具体涉及一种飞行控制器电源模块及飞行控制器。

背景技术

存储无人机飞行控制期间的飞行信息，对无人机控制问题分析、开发新一代控制器具有重要的使用参考价值；传统飞行控制器常常会出现电压不稳以及杂波影响，导致控制器对无人机的控制精度降低，系统响应速度降低；

传统飞行控制器多基于ARM处理器采用文件系统(RTOS,uCOS) 将飞行信息存储到外部SD卡中，受限于处理器主频，文件系统刷新频率，导致飞行信息存储的速度远远低于高速SD卡能写入的速度，并且过高的存储通讯速率，会直接影响导航控制算法的执行，外部传感器数据的采集，使系统的控制率下降，对无人机控制精度、系统响应速度造成影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行控制器电源模块，用以解决现有技术中的飞行控制器的电源模块的容易出现电压不稳以及杂波影响，使得对无人机的控制率低的问题。

本实用新型的目的在于提供一种飞行控制器，用以解决现有技术中的飞行控制器读写效率不高，导致对无人机的控制率低的问题。

为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：

一种飞行控制器电源模块，包括滤波子模块、电源监控子模块以及降压子模块；所述的电源模块还包括电源保护子模块；

所述的电源保护子模块用于防止输入电压短路、过冲及反接，获得保护电压；

所述的滤波子模块用于对所述的保护电压进行滤波，获得滤波电压；

所述的电源监控子模块用于监控电源状态；

所述的降压子模块用于对所述的滤波电压进行降压，获得输出电压；

所述的电源保护子模块包括保险丝电路、防过冲电路以及防反接电路；

所述的保险丝电路包括保险丝F1；

所述的防过冲电路包括TVS管D2；

所述的防反接电路包括场效应管Q1以及连接在场效应管Q1的栅极与源极之间的二极管D1；

所述的防反接电路还包括与所述TVS管D2并联的电阻R1以及电阻R3，电阻R1的一端还与场效应管Q1的源极连接。

进一步地，所述的滤波子模块包括π型滤波电路。

进一步地，所述的电源监控子模块包括电流检测芯片U33、SHUNT 电阻以及滤波电容。

进一步地，所述的降压子模块包括前置滤波电容C38、降压芯片U7、与所述降压芯片U7连接的降压电路以及输出滤波电容C39。

一种飞行控制器，用于将外部传感器采集的飞行信息写入外部存储模块中，还用于读取所述外部存储模块中存储的飞行信息，包括外部传感器、外部存储模块、控制模块以及外部内存模块；其特征在于，还包括所述的飞行控制器电源模块；

所述的飞行控制器电源模块用于为所述的控制模块、外部存储模块、外部传感器以及外部内存模块供电；