[实用新型]基于机器人的连铸方坯端面贴标系统

权利要求书

1.一种基于机器人的连铸方坯端面贴标系统，其特征在于：包括工作台(1)、打印机(2)、标签输送装置(3)、机器人(4)、除磷贴标装置(5)，所述打印机(2)固定在所述工作台(1)上，用于打印标签，所述标签输送装置(3)包括水平气缸(31)、滑座(32)、标签吸板(33)、连接座(34)，所述水平气缸(31)固定在所述工作台(1)上，所述滑座(32)固定在所述水平气缸(31)的输出端上，所述标签吸板(33)通过所述连接座(34)固定在所述滑座(32)上，所述标签吸板(33)坡度设置，其上沿临近所述打印机(2)的出口、下沿远离所述打印机(2)、背面开设有下安装槽(33a)、正面开设有连通所述下安装槽(33a)的气孔(33b)，所述下安装槽(33a)内密封安装有真空发生器(33c)，所述机器人(4)位于所述工作台(1)的侧方，所述除磷贴标装置(5)固定在所述机器人(4)的活动端，且其活动范围覆盖所述标签吸板(33)和方坯端面，用于从所述标签吸板(33)上取标，以及给方坯端面除磷和贴标。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述标签输送装置(3)还包括升降气缸(35)、下挡板(36)，所述升降气缸(35)竖向固定在所述滑座(32)上，所述下挡板(36)固定在所述升降气缸(35)上端，且沿所述标签吸板(33)的下沿设置；所述下挡板(36)在所述升降气缸(35)的驱动下，上升以遮挡所述标签吸板(33)的下沿或下降以露出所述标签吸板(33)的下沿。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述标签输送装置(3)还包括左挡板(37)，所述左挡板(37)坡度设置，其下端与所述下挡板(36)固定、侧面沿所述标签吸板(33)的侧壁设置；所述左挡板(37)在所述下挡板(36)的带动下，上升以遮挡所述标签吸板(33)的左侧或下降以露出所述标签吸板(33)的左侧。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述标签输送装置(3)还包括右挡板(38)、右气缸(39)，所述右气缸(39)水平固定在所述工作台(1)上，所述右挡板(38)固定在所述右气缸(39)的左端，所述右挡板(38)的设置高度与所述标签吸板(33)对应，所述右气缸(39)驱动所述右挡板(38)抵靠在所述标签吸板(33)的右壁上。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述标签输送装置(3)还包括光电传感器(310)，所述标签吸板(33)的正面开设有上安装槽(33d)，所述上安装槽(33d)内安装所述光电传感器(310)，所述上安装槽(33d)的开设位置高于所述气孔(33b)，所述光电传感器(310)与所述真空发生器(33c)信号关联。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述光电传感器(310)的外表面与所述标签吸板(33)的正面齐平，且所述光电传感器(310)沿所述上安装槽(33d)的内壁密封设置。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述标签吸板(33)上还开设有安装通孔(33e)，所述安装通孔(33e)侧面连通所述上安装槽(33d)。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述标签吸板(33)的设置坡度为38～48°。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述水平气缸(31)采用移栽气缸。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述除磷贴标装置(5)包括安装框架(51)、贴标机构(52)、除磷机构(53)、安装法兰(54)，所述安装框架(51)为中空结构，其左右两端分别安装所述贴标机构(52)、除磷机构(53)，所述安装法兰(54)一端固定在所述安装框架(51)的外壁上、另一端连接所述机器人(4)。