[实用新型]一种纺纱机纱筒架升降及打开装置

说明书

本实用新型公开了一种纺纱机纱筒架升降及打开装置，包括底座，所述底座上安装有旋转轴，所述旋转轴上连接有夹持块，所述夹持块连接有升降臂，所述旋转轴连接有驱动所述升降臂升降的升降驱动装置，所述升降臂的前端设置有抬升片和下压片，所述下压片与所述升降臂转动连接且连接有驱动其旋转的旋转驱动装置，所述底座上安装有控制所述升降臂开合的开合驱动装置。本实用新型能够快速高效的将纱筒架手柄平稳准确的提升移送，实现纺纱机的自动换筒，满足生产需要，提高工作效率，结构设计合理，控制精准。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，更具体涉及一种纺纱机纱筒架升降及打开装置。

背景技术

现有技术中纺纱机机械手在升降打开纱筒架的时候，主要用光电传感器定位、U形槽去夹住纱筒架手臂的手柄，然后用气缸运动来控制升降及打开纱筒架臂，该方法会有光电传感器误断导致U形槽定位错误或者导致机械手卡死的弊端，另外U形槽两边固定不能动，需要多步动作才能实现夹持，装置占用空间大，可靠性差，维护成本比较高。

针对现有技术的不足，确有必要提供一种先进的纺纱机用纱筒升降及打开装置，以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纺纱机纱筒架升降及打开装置，结构紧凑，控制精确，使纺纱机的自动换筒机械手能顺利完成换筒工作。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种纺纱机纱筒架升降及打开装置，包括底座，所述底座上安装有旋转轴，所述旋转轴上连接有夹持块，所述夹持块连接有升降臂，所述旋转轴连接有驱动所述升降臂升降的升降驱动装置，所述升降臂的前端设置有抬升片和下压片，所述下压片与所述升降臂转动连接且连接有驱动其旋转的旋转驱动装置，所述底座上安装有控制所述升降臂开合的开合驱动装置。

工作原理，先定位到纱筒架前面，升降驱动装置驱动升降臂上升到一定位置时，旋转驱动装置驱动下压片旋转，与抬起片一起夹持住纱筒架手柄，然后升降臂继续上升到设定位置，在开合驱动装置的作用下，使得升降臂转动从而打开纱筒架手臂。在完成机械手其它动作后，按照前述动作倒序，升降臂回到原位，整个抬升打开机下降过程完成。本实用新型结构设计紧凑，可以快速牢固的将纱筒架手臂夹持，并平稳准确的进行移开，实现自动换筒。

进一步，所述升降驱动装置包括安装在所述底座上的驱动气缸一，所述驱动气缸连接有摆动臂，所述摆动臂的另一端与所述旋转轴的端部连接。驱动气缸一运行带动摆动臂旋转，与摆动臂连接的旋转轴带动夹持块旋转，从而实现升降臂上升或者下降。

进一步，所述旋转驱动装置为安装在所述升降臂一端的驱动气缸二，所述驱动气缸二的伸缩端与所述下压片连接。下压片通过销轴连接在升降臂上，驱动气缸二的伸缩端与下压片连接。当驱动气缸二运行时，带动下压片在升降臂上绕销轴旋转实现闭合和抬起。

进一步，所述开合驱动装置包括安装在所述底座上的驱动气缸三，所述驱动气缸三连接有杠杆，所述杠杆的上端位于所述升降臂的一侧，所述升降臂与所述夹持块通过销柱转动连接。驱动气缸三运行推动杠杆使得升降臂绕销柱旋转，从而打开纱筒架手臂。

进一步，所述升降臂上设置有旋钮，所述旋钮与所述夹持块之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵在夹持块上，另一端抵在旋钮上。杠杆推开升降臂时，压缩弹簧形变压缩，当驱动气缸三回缩后，压缩弹簧恢复形变，使得升降臂复位。通过旋钮外螺纹在升降臂上的旋转进出，调节压缩弹簧的压缩量，实现对升降臂的推力大小调节。

进一步，所述杠杆的上端安装有滚轮，杠杆在受力推动升降臂的过程中，滚轮直接与升降臂接触，减少对零件的磨损。

进一步，所述抬升片的一侧设置有限位传感器，限位传感器安装在升降臂的端部位于抬升片的一侧，随着升降臂的运动，当限位传感器的触点碰到纱筒架臂手柄时，升降臂停止运动，通过设置限位传感器能够准确控制下压片压合的位置，提高对纱筒架的夹持精准度。