[实用新型]起重设备

权利要求书

1.一种起重设备，其特征在于，包括：

用于起升物品的起升机构；

能够检测所述起升机构位置的位置传感器；

能够驱动所述起升机构的起升电机；所述起升电机具有用于测量所述起升电机转过的转数的脉冲编码器；

与所述起升电机、所述位置传感器、所述脉冲编码器相连接的变频器；所述变频器能够根据所述位置传感器的位置测量信号以及所述脉冲编码器的转数脉冲信号控制所述起升电机的输出速度。

2.如权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述起重设备包括卷筒；所述卷筒在所述起升电机的驱动下用于缠绕或释放缆绳，以提升或下降所述起升机构；所述位置传感器用于获取所述卷筒的转过的转数以确定所述起升机构的位置。

3.如权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述变频器内置有PI控制模块。

4.如权利要求3所述的起重设备，其特征在于，所述变频器设有反映目标搬运距离的目标位置信息；所述PI控制模块能够利用所述目标位置信息和所述位置测量信号得到剩余距离并进行PI控制获得所述起升电机的输出速度。

5.如权利要求3所述的起重设备，其特征在于，所述变频器设有与目标搬运距离对应的目标脉冲信息；所述PI控制模块能够利用所述目标脉冲信息和所述转数脉冲信号得到剩余脉冲数并进行PI控制得到所述起升电机的输出速度。

6.如权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述位置传感器为绝对值编码器。

7.如权利要求6所述的起重设备，其特征在于，所述起升机构的目标搬运距离位于所述绝对值编码器的转数范围内。

8.如权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述起升电机为伺服电机。

9.如权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述起升电机、脉冲编码器以及变频器构成速度闭环控制模块；所述起升电机、位置传感器、以及变频器构成位置闭环控制模块。

10.如权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述变频器还具有状态检测模块；所述状态检测模块能根据所述位置传感器确定的输出速度确定所述脉冲编码器的运行状态。