[实用新型]一种工业机器人的关节臂

权利要求书

1.一种工业机器人的关节臂，包括安装臂（10）以及与安装臂（10）活动装配的转动臂（20），转动臂（20）通过转动关节（21）与安装臂（10）上的安装座（11）活动装配；

其特征在于：

所述的转动臂（20）上还安装有用于提高转动臂（20）稳定性的稳定机构（30），稳定机构（30）与转动臂（20）之间形成三角形形状。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的关节臂，其特征在于：所述的稳定机构（30）包括固定杆，固定杆的两端分别与所述的转动臂（20）以及转动关节（21）铰接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人的关节臂，其特征在于：所述的稳定机构（30）包括固定筒（31）以及与固定筒（31）相装配的滑动杆（32），所述的固定筒（31）一端与所述的转动关节（21）铰接，且固定筒（31）另一端开口内部中空，滑动杆（32）的一端与转动臂（20）铰接，且滑动杆（32）的另一端延伸进入到固定筒（31）内，滑动杆（32）与固定筒（31）滑动连接；所述的滑动杆（32）上套设有伸缩弹簧（33），伸缩弹簧（33）一端与所述的转动臂（20）连接，且伸缩弹簧（33）的另一端与所述的转动关节（21）连接。

4.根据权利要求3所述的工业机器人的关节臂，其特征在于：所述的伸缩弹簧（33）处于拉伸状态。

5.根据权利要求3所述的工业机器人的关节臂，其特征在于：所述的滑动杆（32）位于固定筒（31）内的一端还连接有挡块，所述的挡块位于固定筒（31）内并且与所述的固定筒（31）内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的工业机器人的关节臂，其特征在于：所述的稳定机构（30）包括转动套筒（34）以及装配在转动套筒（34）两端的螺纹杆（35），所述的转动套筒（34）为两端开口且内部中空结构，螺纹杆（35）装配在转动套筒（34）两端并且与所述的转动套筒（34）螺纹连接，螺纹杆（35）延伸出转动套筒（34）的一端与所述的转动臂（20）铰接，且转动套筒（34）另一侧的螺纹杆（35）末端与所述的转动关节（21）铰接设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的工业机器人的关节臂，其特征在于：所述的转动臂（20）上还安装有调节组件（40），稳定机构（30）一端铰接在调节组件（40）上，且稳定机构（30）另一端铰接在转动关节（21）上，所述的调节组件（40）包括转动套件（41）和转动环（42），所述的转动臂（20）表面设置有外螺纹，转动套件（41）装配在转动臂（20）上并且与所述的转动臂（20）螺纹装配，且转动环（42）套设在转动套件（41）上并且与所述的转动套件（41）转动连接。