[实用新型]一种高频率节拍用机械手臂

权利要求书

1.一种高频率节拍用机械手臂，其特征在于：包括工作架(1)、机械臂本体(2)、转盘(3)、电机(4)和控制系统(5)，所述工作架(1)的背面固定有电机(4)，电机(4)的输出端固定有转轴，转轴上固定有转盘(3)，转盘(3)的中心处固定有相机(6)；所述工作架(1)的内侧顶部开设有“凹”型滑槽(101)，“凹”型滑槽(101)内滑动设置有“T”型滑块(7)，“T”型滑块(7)上固定有伸缩杆(8)，伸缩杆(8)的底端固定有连接板(9)，连接板(9)上固定有机械臂本体(2)；所述工作架(1)的底部位于相机(6)的下方设置有待抓取的工件；所述控制系统(5)包括激光对射传感器(11)和单片机(10)，单片机(10)与激光对射传感器(11)建立信息传输连接，单片机(10)与相机(6)建立信息传输连接。

2.根据权利要求1所述的一种高频率节拍用机械手臂，其特征在于：所述单片机(10)固定在连接板(9)的顶端；所述工作架(1)的内侧顶部位于相机(6)拍照范围边缘的正上方处固定有激光对射传感器(11)；所述单片机(10)用于接收激光对射传感器(11)反馈的电压信号。

3.根据权利要求1所述的一种高频率节拍用机械手臂，其特征在于：所述相机(6)拍照范围的角度为θ，所述电机(4)带动转盘(3)转动的角速度为ω，转盘(3)带动机械臂本体(2)转过相机(6)拍照范围的时间为t，t＝θ/ω200ms,200ms为相机(6)的拍照时间。

4.根据权利要求1所述的一种高频率节拍用机械手臂，其特征在于：所述连接板(9)与转盘(3)转动连接。