[实用新型]用于打印机出口处的标签输送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于打印机出口处的标签输送装置，包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，所述水平气缸位于所述打印机的出口下方，并沿所述打印机的出标方向向外伸出，所述滑座固定在所述水平气缸的输出端上，所述标签吸板通过所述连接座固定在所述滑座上，所述标签吸板坡度设置，其上沿临近所述打印机的出口、下沿远离所述打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通所述下安装槽的气孔，所述下安装槽内密封安装有真空发生器。本实用新型的优点是：通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间，避免其发生翻转。

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其是一种用于打印机出口处的标签输送装置。

背景技术

传统连铸下线的钢坯，主要是通过人工喷码或打钢印方式对连铸方坯进行标识。目前，也已出现了自动贴标系统，打印机完成标签打印后，通过机器人前端夹爪，抓取标签，并贴设到方坯端面上。打印机的出口处通常设置有旋转切刀，以在完成标签打印后切断标签，并将其送出出口。

然而，现有技术中，标签从出口处掉落后如何准确定位，同时避免其在凌空掉落过程中翻转，以及准确的将标签送至机器人的取标点，是进行后续自动取标作业的亟需解决的问题。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于打印机出口处的标签输送装置，可避免标签在掉落时翻转，并将其准确的送至取标点。

技术方案：一种用于打印机出口处的标签输送装置，包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，所述水平气缸位于所述打印机的出口下方，并沿所述打印机的出标方向向外伸出，所述滑座固定在所述水平气缸的输出端上，所述标签吸板通过所述连接座固定在所述滑座上，所述标签吸板坡度设置，其上沿临近所述打印机的出口、下沿远离所述打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通所述下安装槽的气孔，所述下安装槽内密封安装有真空发生器。

本实用新型的原理是：使用时，首先通过打印机完成标签的打印，之后，标签自打印机的出口处出标，掉落在标签吸板的上沿，并沿其上沿向下沿滑动，在经过气孔时，被真空发生器吸附，从而完成标签的定位。之后，水平气缸沿打印机的出标方向推出，将标签运离打印机的出口处，以便于后续取标。本结构中，坡度设置的标签吸板可尽量减少标签的凌空掉落时间，降低其重力加速度，避免其凌空掉落时或与标签吸板碰撞时，发生翻转。

进一步，还包括升降气缸、下挡板，所述升降气缸竖向固定在所述滑座上，所述下挡板固定在所述升降气缸上端，且延所述标签吸板的下沿设置；所述下挡板在所述升降气缸的驱动下，上升以遮挡所述标签吸板的下沿或下降以露出所述标签吸板的下沿。本结构中，标签完成打印，掉落到标签吸板上时，下挡板处于上方位置，可阻挡标签从标签吸板的下沿处掉落，并可摆正标签，以便于后续贴正标签；在取标时，下挡板处于下方位置，可防止对取标的干涉。

进一步，还包括左挡板，所述左挡板坡度设置，其下端与所述下挡板固定、侧面沿所述标签吸板的侧壁设置；所述左挡板在所述下挡板的带动下，上升以遮挡所述标签吸板的左侧或下降以露出所述标签吸板的左侧。本结构的原理同上，可防止标签从标签吸板的左侧掉落，同时防止对取标的干涉。

进一步，还包括右挡板、右气缸，所述右气缸水平设置，所述右挡板固定在所述右气缸的左端，所述右挡板的设置高度与所述标签吸板对应，所述右气缸驱动所述右挡板抵靠在所述标签吸板的右壁上，以阻挡标签从标签吸板的右侧掉落。本结构的原理同上，右气缸驱动右挡板抵靠标签吸板右壁时，可防止标签从标签吸板的右侧掉落，右气缸驱动右挡板远离标签吸板右壁时，可防止对取标的干涉。此外，本结构中，可根据标签的宽度预设标签吸板的宽度，即可通过左挡板、右挡板的配合将标签的精准限位，适用于有高精度要求的贴标工艺。