[实用新型]一种电梯轿厢位置检测装置

说明书

本实用新型属于电梯设备技术领域，具体涉及一种电梯轿厢位置检测装置，包括滚轮编码器，所述滚轮编码器包括编码器及滚轮，滚轮安装于轿厢上，所述编码器设置于滚轮之上并与滚轮同步转动，滚轮与电梯导轨贴合；当轿厢沿电梯导轨上行或下行，滚轮转动配合于电梯导轨，编码器实时检测轿厢的位置信息；将编码器设置于滚轮上并与滚轮同步转动实现轿厢的位置检测，是最直接的检测方式，方便将电梯轿厢的状态信息集成，通过设置的零点校验点进行绝对位置的校验，编码器配置的延时电源自动记录故障状态与故障位置信息，为后续精准位置维修提供服务。

技术领域

本实用新型属于电梯设备技术领域，具体涉及一种电梯轿厢位置检测装置。

背景技术

在电梯绝对位置检测时，一般采用机械式与光电子式或电磁式等方式来实现，在每个楼层需要安装位置检测板，在轿厢上安装位置检测的光电、磁等感应检测开关来测定位置信息，或通过曳引机、限速器等待转动部件安装编码器来间接检测，或通过在电梯井道内安装光、磁带条等实现位置的检测。

公开号为CN104071665A的专利文献公开了一种电梯轿厢位置检测装置及方法，电梯轿厢位置检测装置包括轿厢、检测码带、扫描传感器、涨紧轮、垂重和控制柜，扫描传感器与控制柜电性连接，涨紧轮与检测码带相适配，检测码带绕于涨紧轮上，且检测码带两端分别与轿厢、垂重相连，检测码带上设有多个由图案标记组成的矩阵阵列图，多个所述矩阵阵列图在检测码带上呈纵列布置，扫描传感器能与所述矩阵阵列图相对应。轿厢移动时带动检测码带，扫描传感器扫描通过的矩阵阵列图并将此信息传给控制柜，控制柜计算矩阵阵列图的个数及长度得出轿厢移动路程，从而得出其所在位置。但是，该装置的检测实现相对较为复杂。

公开号为CN104176577A的专利文献公开了一种电梯轿厢绝对位置检测装置及检测方法，电梯轿厢绝对位置检测装置包括限速器、张紧装置、环状的限速绳、压紧滚轮组、至少一个旋转编码器，压紧滚轮组包括第一压紧滚轮、第二压紧滚轮，第一压紧滚轮、第二压紧滚轮相对设置在限速器其中一侧的限速绳的两侧，并将限速绳压紧，其中一个旋转编码器固定安装在第一压紧滚轮上。检测时，将限速绳压紧在第一压紧滚轮与第二压紧滚轮之间，轿厢上行或者下行时带动限速绳运行，限速绳带动第一压紧滚轮与第二压紧滚轮转动，旋转编码器检测第一压紧滚轮的转动圈数，运算后即可得出轿厢的绝对位置。但是，该检测装置由于通过限速器间接的检测位置，不能将轿厢位置信息与轿厢的状态信息集成，如果发生失电，造成检测功能丢失。

传统的轿厢位置检测通过轿厢安装光、磁感应器来检测，每个层站需要配套的绝对位置检测点，通过增加光磁带条或用绝对位置编码器来实现位置检测，安全链实现复杂，成本相对较高；或通过在曳引机上增加编码器或其他间接检测来实现，由于存在相对滑移不能精确测量位置。同时，由于间接检测不能直接获取轿厢其他信息，不便于振动、速度、位移、加减速度等的直接检测和集成，为此，有必要在此基础之上进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决目前电梯位置检测存在的缺陷问题，提供一种电梯轿厢位置检测装置及检测方法。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电梯轿厢位置检测装置，包括滚轮编码器，所述滚轮编码器包括编码器及滚轮，滚轮安装于轿厢上，所述编码器设置于滚轮之上并与滚轮同步转动，滚轮与电梯导轨贴合；当轿厢沿电梯导轨上行或下行，滚轮转动配合于电梯导轨，编码器实时检测轿厢的位置信息。

作为优选方案，还包括对应电梯井道层站设置的零点校验点，用以校验轿厢的绝对位置。

作为优选方案，所述滚轮编码器具有数个。

作为优选方案，所述滚轮编码器分别设置于同一电梯导轨或不同电梯导轨，用于相互检测和位置校验检测，以及检测轿厢的倾斜度。

作为优选方案，还包括监测控制器，所述监测控制器与编码器通信连接，用于对编码器检测的信息进行处理。