[实用新型]一种无导向的水平装置

说明书

一种无导向的水平装置，包括料斗，其特征在于，料斗的两侧分别设有支撑杆，两侧的支撑杆分别与链轮组一和链轮组二连接，链轮组二与同步链轮二连接；链轮组一与同步链轮一连接，同步链轮一与传动链轮连接，传动链轮与电机连接。本实用新型提供的一种无导向水平装置，省去了导向系统的相关零件，避免了运动过程中直线轨道和圆周轨道因装配误差而产生不同步引发的干涉及机械故障的可能，能实现大高度升降运行，传动精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种无导向的水平装置，属于自动仓储设备领域。

背景技术

智能立体循环柜是替代老式仓储类货架的一种现代化机械存储类设备，货柜是以料斗的循环运动为主要原理的储存机械，以料斗为储存单元和认址单元，并进行最佳路径优化选择，做到送取物品无需人力搬运，物料快捷的到达操作者手中。采用人性化理念，外观大方得体，结构紧凑，快捷方便。

现有智能立体循环柜，采用直线导轨导向和环形导轨导向同步的方式来保证其运动方向，料斗本身靠自身重力保持水平状态，此结构存在一定的不稳定因素，在运动过程中直线方向导向轮与圆周方向导向轮若不能完全同步，自由状态的料斗会应水平方向受力发生轻微晃动，机械干涉摩擦发出异响，晃动本身对料斗内部物料的稳定性也有一定破坏，影响使用者体验及效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何使料斗在运动过程中减少晃动，同时使它能不用依靠自身重力来维持水平的同步运动。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种无导向的水平装置，包括料斗，其特征在于，料斗的两侧分别设有支撑杆，两侧的支撑杆分别与链轮组一和链轮组二连接，链轮组二与同步链轮二连接；链轮组一与同步链轮一连接，同步链轮一与传动链轮连接，传动链轮与电机连接。

优选的，所述的链轮组一和链轮组二通过链轮组三连接。

优选的，所述的同步链轮一与链轮组三连接。

优选的，所述的链轮组三的一端与同步链轮一连接，另外一端与同步链轮二连接。

本实用新型提供的一种无导向水平装置，省去了导向系统的相关零件，避免了运动过程中直线轨道和圆周轨道因装配误差而产生不同步引发的干涉及机械故障的可能，能实现大高度升降运行，传动精度高，且对料斗增加约束后，料斗在运行过程中不会因惯性发生晃动，对提高设备整体的运行速度和稳定性有比较大的帮助，大大提高了使用效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种无导向水平装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种无导向水平装置的较佳实施角度示意图；

图3为图1的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1至图3所示,一种无导向的水平装置，包括料斗1，其特征在于，料斗1的两侧分别设有支撑杆2，两侧的支撑杆2分别与链轮组一3和链轮组二4连接，所述的链轮组一3和链轮组二4通过链轮组三5连接，链轮组二4与同步链轮二6连接；链轮组一3与同步链轮一7连接，同步链轮一7与传动链轮8连接，传动链轮8与电机9连接。