[实用新型]一种堵转和缺相保护永磁同步电机

权利要求书

1.一种堵转和缺相保护永磁同步电机，包括电机部分和控制系统部分，所述的电机部分包括轴端盖（1）、转子（2）和定子（3），所述的控制系统部分包括控制器（4）、控制器端盖（5）、出线端子（6）和接线盖（7），所述的控制器（4）包括驱动板（8）、CPU板（9）、母线电容（10）、母线电感（11）和功率驱动模块（12），其特征在于：所述的驱动板（8）和/或CPU板（9）上设有主控制单元（401）、坐标变换单元（402）、SVM调制逆变单元（403）、电流采样单元（404）、电流处理单元（405）、堵转和缺相保护单元（406）、报警停机单元（407），所述的主控制单元（401）与坐标变换单元（402）连接，所述的坐标变换单元（402）与SVM调制逆变单元（403）、电流处理单元（405）和堵转和缺相保护单元（406）连接，所述的SVM调制逆变单元（403）与主控制单元（401）和电机三相连接，所述的电流采样单元（404）的输入端与电机三相连接，电流采样单元（404）的输出端与电流处理单元（405）连接，所述的堵转和缺相保护单元（406）与报警停机单元（407）连接。

2.根据权利要求1所述的一种堵转和缺相保护永磁同步电机，其特征在于：所述主控制单元（401）包括速度环（40101）、通过d轴磁链和q轴电流的控制实现V_αβ计算的电流磁链控制器模块（40102）和通过V_αβ的电机模型方程实现控制参数估算的观测器模块（40103），所述的速度环（40101）和电流磁链控制器模块（40102）连接到电流磁链控制器模块（40102），所述的电流磁链控制器模块（40102）连接到坐标变换单元（402）。

3.根据权利要求2所述的一种堵转和缺相保护永磁同步电机，其特征在于：所述的坐标变换单元（402）包括由αβ向abc的2/3坐标变换的逆向坐标变换模块（40201）和由abc向αβ的3/2坐标变换的正向坐标变换模块（40202），所述的逆向坐标变换模块（40201）的输入端与电流磁链控制器模块（40102）连接，逆向坐标变换模块（40201）的输出端连接到SVM调制逆变单元（403），所述的正向坐标变换模块（40202）的输入端与电流处理单元（405）连接，所述的正向坐标变换模块（40202）的输出端与观测器模块（40103）、电流磁链控制器模块（40102）及堵转和缺相保护单元（406）连接。

4.根据权利要求3所述的一种堵转和缺相保护永磁同步电机，其特征在于：所述的SVM调制逆变单元（403）包括SVM调制模块（40301）和逆变模块（40302），SVM调制模块（40301）与逆变模块（40302）连接，并且SVM调制模块（40301）通过电压重构模块（408）连接到观测器模块（40103），所述的逆变模块（40302）与电流磁链控制器模块（40102）及电机三相连接。

5.根据权利要求4所述的一种堵转和缺相保护永磁同步电机，其特征在于：所述的电流采样单元（404）与电机三相的中桥臂或下桥臂连接以实现三相采样电路，三相采样电路中设有低通滤波器。

6.根据权利要求5所述的一种堵转和缺相保护永磁同步电机，其特征在于：所述的电流采样单元（404）采用三电阻进行三相电流采样。

7.根据权利要求6所述的一种堵转和缺相保护永磁同步电机，其特征在于：所述的电流处理单元（405）包括电流自适应模块和电流重构模块，所述的电流自适应模块的输入端与电流采样单元（404）相连接以得到三相采样电流并进行增益自动校准，所述的电流重构模块的输入端与电流采样单元（404）相连接以在占空比大到无法精确采样时重构出此相电流。

8.根据权利要求1所述的一种堵转和缺相保护永磁同步电机，其特征在于：所述的驱动板（8）和CPU板（9）互相垂直。