[实用新型]一种可自动旋转的物流货叉装置

权利要求书

1.一种可自动旋转的物流货叉装置，包括固定底板(10)，其特征在于：所述固定底板(10)的中部铰接有主转轴(11)，主转轴(11)的上部伸出固定底板(10)的顶面并固定有旋转水平板(12)，旋转水平板(12)的顶面固定有移动支撑壳体(13)；

所述移动支撑壳体(13)的左部和右部均设有传动轴(14)，传动轴(14)的两端通过轴承铰接在移动支撑壳体(13)的前后两个侧板上，传动轴(14)的左部和右部均固定有传动链轮(15)，链条(16)张紧在对应的两个传动链轮(15)上，移动支撑壳体(13)的前部侧板或后部侧板的外侧壁上固定有移动电机(17)，移动电机(17)带动对应的传动轴(14)转动，链条(16)上固定有移动块(18)，移动块(18)插套在移动支撑壳体(13)的上部板体的中部成型有的长形通槽(131)中；

两个移动块(18)的顶部固定有上连接块(19)，上连接块(19)的顶面伸出移动支撑壳体(13)的顶面，横向梁(20)固定在两个上连接块(19)的顶面上，横向梁(20)的前后两侧固定有货叉(30)。

2.根据权利要求1所述一种可自动旋转的物流货叉装置，其特征在于：所述移动支撑壳体(13)的上部板体的顶面固定有左右延伸的横向导轨(1)，货叉(30)的底面固定下横向导向滑块(31)，下横向导向滑块(31)插套在横向导轨(1)的顶面成型有的导向槽中。

3.根据权利要求1所述一种可自动旋转的物流货叉装置，其特征在于：所述货叉(30)的左侧成型有向上延伸的折弯部(32)。

4.根据权利要求1所述一种可自动旋转的物流货叉装置，其特征在于：所述固定底板(10)的一侧底面固定有旋转伺服电机(40)，旋转伺服电机(40)的输出轴穿过固定底板(10)的顶面并固定有驱动齿轮(41)，主转轴(11)上固定有传动齿轮(111)，传动齿轮(111)与驱动齿轮(41)相啮合。

5.根据权利要求4所述一种可自动旋转的物流货叉装置，其特征在于：所述传动齿轮(111)的顶面固定在旋转水平板(12)的底面上。