[实用新型]一种煤矿用开采掘进掩护装置

权利要求书

1.一种煤矿用开采掘进掩护装置，包括底板(1)、顶板(7)以及橡胶托板(10)，其特征在于：所述底板(1)底部的前后两侧皆固定有伺服电机(3)，且伺服电机(3)的输出端皆通过联轴器安装有滚珠丝杆(4)，所述底板(1)的正上方设置有顶板(7)，且滚珠丝杆(4)的顶端皆穿过底板(1)并延伸至顶板(7)的上方，丝杆副(8)、直线轴承(9)之间的所述顶板(7)上方皆设置有橡胶托板(10)，且橡胶托板(10)底端的一侧皆铰接有左右两个支杆(11)，所述橡胶托板(10)底端的另一侧皆与电动伸缩杆(12)的输出端相互连接，且电动伸缩杆(12)的底端皆与顶板(7)的顶端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用开采掘进掩护装置，其特征在于：所述底板(1)底端的拐角位置处皆安装有固定脚轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用开采掘进掩护装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(4)的底部皆通过滚珠轴承(5)与底板(1)的顶部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用开采掘进掩护装置，其特征在于：所述顶板(7)底端的前后两侧皆固定有丝杆副(8)，且丝杆副(8)皆套装在对应的滚珠丝杆(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用开采掘进掩护装置，其特征在于：所述顶板(7)内部的拐角位置处皆镶嵌有直线轴承(9)，且直线轴承(9)的内部皆安插有导轨(6)，并且导轨(6)的底端皆与底板(1)的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用开采掘进掩护装置，其特征在于：所述橡胶托板(10)皆呈弧形结构，且前后两组橡胶托板(10)之间相对分布。