[实用新型]驱动器丝杠生产自动化组装系统

说明书

本实用新型涉及驱动器丝杠生产自动化组装系统，其包括用于在预装有组装丝母件（2）和/或齿轮件（4）的丝杠件（1）上组装螺钉件（3）和/或滑块件（5）；其包括机架总成。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本实用新型涉及驱动器丝杠生产自动化组装系统。

背景技术

驱动器丝杠现有组装基本采用纯人工完成，驱动器丝杠是驱动器关键零部件，纯人工组装人为干涉因素过多，难以保证丝杠组件质量的稳定性及驱动器整体性能。丝杠组装包含：齿轮、嵌件、轴承及滑块的预组装；螺钉或者螺母的点螺纹胶（人工点胶难以控制螺纹胶的使用量及均匀度）；螺钉或者螺母紧固（现有方式采用手持式电批紧固，难以控制旋转速度及紧固扭矩）；齿轮涂润滑脂（现在多采用毛刷涂油，难以确保涂润滑脂效果）；丝杠涂润滑脂（现在多为点胶阀柱形涂油，润滑脂无法完全到达丝杠槽内，降低润滑效果，造成部分润滑脂浪费）；滑块旋入（现多采用手持丝杠，辅助电机旋入滑块，此方式有一定安全隐患且难以控制滑块统一高度）。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型拟本实用新型一种驱动器丝杠生产自动化组装系统，包括螺钉或者螺母的点螺纹胶、螺钉或者螺母紧固、齿轮涂润滑脂、丝杠涂润滑脂、滑块旋入等的多功能自动化组装系统。为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种驱动器丝杠生产自动化组装系统，用于在预装有组装丝母件和/或齿轮件的丝杠件上组装螺钉件和/或滑块件；其包括机架总成。作为上述技术方案的进一步改进：在机架总成上设置有：旋转工位盘，在机架总成上设置并通过电机驱动旋转；在旋转工位盘分布有用于承接竖直送入丝杠件并保证不同长度的丝杠件上部高度限定在设定范围内的输入定高工位、用于在丝杠件的丝母件内螺纹部涂抹螺纹胶的点螺纹胶工位、带有用于检测丝杠件上部高度或点胶质量的检查摄像头的检测工位、用于将螺钉件组装到丝母件上的紧固工位、用于在齿轮件啮合齿部涂抹润滑脂的齿轮涂脂工位、用于在丝杠外螺纹部涂抹润滑脂的丝杠涂脂工位，用于在丝杠件外螺纹装入滑块件的滑块旋入工位和/或用于等待外置机械手将组装后丝杠件取出并将待组装丝杠件送入的输出工位。

本实用新型采用转盘式结构配合气动夹爪机构完成丝杠组件物料的输送，丝杠预装后放置后到位，针对不同长度丝杠组件，有专用的定高结构保证丝杠组件夹持后同一高度，实现其它工序。螺母（也叫丝母）的点螺纹胶结构介绍：丝杠预装组件通过转盘机构输送到位后，气动机构辅助流量点胶阀，完成点螺纹胶，并保证螺纹胶使用量。根据不同螺钉及螺母，调用程序完成相关的点胶要求。作为等同，可以是丝杠上是螺钉外螺纹，而将螺母（丝母）进行上料安装是等同。辅助夹持机构将丝杠组件夹持后，紧固机构根据产品下移到位，并完成丝杠螺钉或者螺母紧固。紧固机构可以保证稳定紧固扭矩且是否紧固到位提醒。涂润滑脂结构前端采用仿形管刷配合伺服旋转，将润滑脂刷入齿轮轮齿内，保证润滑脂达到最优润滑效果。丝杠涂润滑脂结构前端采用仿形机构，上下运动将润滑脂刮入丝杠槽内，保证润滑脂达到最优润滑效果。滑块上料结构暂存部分滑块物料，错料结构将滑块物料进行单个错料，通过输送机构将滑块放置到旋入机构套筒内，根据不同尺寸丝杠旋入机构完成滑块旋入，达到统一高度。本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的使用结构示意图。

图2是本实用新型螺纹紧固机构的结构示意图。

图3是本实用新型丝杠件的结构示意图。

图4是本实用新型齿轮涂脂工位的结构示意图。

图5是本实用新型丝杠涂润滑脂装置的使用结构示意图。

图6是本实用新型旋转中心轴的结构示意图。

图7是本实用新型点螺纹上顶尖的结构示意图。

图8是本实用新型滑块旋入机构的结构示意图。

图9是本实用新型输入定高工位的使用结构示意图。