[实用新型]一种工业焊接专用机器人

权利要求书

1.一种工业焊接专用机器人，其特征在于，该工业焊接专用机器人，包括基座(1)，安装架结构(2)，一级支撑臂(3)，二级支撑臂(4)，扎线座(5)，连接臂(6)，旋转臂(7)，法兰盘(8)，锥形头(9)，支撑架(10)，焊枪(11)，药皮清理架结构(12)和连接线(13)，所述的安装架结构(2)焊接在基座(1)的下部；所述的一级支撑臂(3)轴接在安装架结构(2)的上部；所述的二级支撑臂(4)轴接在一级支撑臂(3)的内侧上部；所述的扎线座(5)分别螺钉连接在一级支撑臂(3)、二级支撑臂(4)、连接臂(6)和旋转臂(7)的前端；所述的连接臂(6)轴接在二级支撑臂(4)的右侧；所述的旋转臂(7)轴接在连接臂(6)的右侧；所述的法兰盘(8)分别焊接在旋转臂(7)的右侧和锥形头(9)的左侧；所述的支撑架(10)焊接在锥形头(9)的右侧；所述的焊枪(11)轴接在支撑架(10)的内侧下部；所述的药皮清理架结构(12)焊接在支撑架(10)的上部；所述的连接线(13)的右侧贯穿扎线座(5)连接焊枪(11)；所述的安装架结构(2)包括安装板(21)，延长杆(22)，顶紧螺母(23)，夹紧板(24)，套管(25)，固定螺栓(26)和滑轮(27)，所述的安装板(21)焊接在夹紧板(24)的左侧上部；所述的延长杆(22)的右侧贯穿夹紧板(24)焊接在安装板(21)的左侧；所述的顶紧螺母(23)螺纹连接在延长杆(22)的左侧；所述的夹紧板(24)设置有两个；所述的套管(25)卡接在夹紧板(24)的前后两端；所述的固定螺栓(26)螺纹连接在夹紧板(24)和套管(25)的连接处；所述的滑轮(27)设置有四个，所述的滑轮(27)分别轴接在夹紧板(24)的内侧靠上位置以及套管(25)的内侧中间位置，并且左右两侧的滑轮(27)对称设置。

2.如权利要求1所述的工业焊接专用机器人，其特征在于，所述的药皮清理架结构(12)包括支撑杆(121)，连接块(122)，调节螺栓(123)，限位杆(124)，伸缩管(125)，清理锤(126)和弹簧(127)，所述的连接块(122)轴接在支撑杆(121)的内侧右下部；所述的调节螺栓(123)贯穿支撑杆(121) 的右下部螺纹连接连接块(122)；所述的限位杆(124)焊接在连接块(122)的下部；所述的伸缩管(125)套接在限位杆(124)的下部；所述的清理锤(126)焊接在伸缩管(125)的下部；所述的弹簧(127)的上部焊接在连接块(122)的下部，下部螺栓连接在伸缩管(125)的上部。

3.如权利要求1所述的工业焊接专用机器人，其特征在于，所述的安装板(21)的四角位置开设有安装孔，所述的安装孔设置有多个。

4.如权利要求2所述的工业焊接专用机器人，其特征在于，所述的支撑杆(121)的左下部焊接在支撑架(10)的上部。

5.如权利要求1所述的工业焊接专用机器人，其特征在于，所述的基座(1)焊接在安装板(21)的上部。

6.如权利要求2所述的工业焊接专用机器人，其特征在于，所述的弹簧(127)套接在限位杆(124)的外侧。