[实用新型]泡壳上料装置

说明书

本实用新型属于上料装置技术领域，尤其是一种泡壳上料装置，针对现有的装置结构复杂，使用不便，且便于调节旋转，不能满足不同的角度使用需求的问题，现提出如下方案，其包括放置台，放置台的顶部放置有泡壳，所述放置台的一侧设置有底座盒，底座盒上转动安装有旋转柱，底座盒内设置有旋转机构，旋转柱与旋转机构相适配，旋转柱上设置有垂直导向机构，旋转柱的一侧滑动安装有横向滑台，垂直导向机构与横向滑台连接，横向滑台上横向滑动安装有连接架，横向滑台上设置有横向滑动机构，连接架与横向滑动机构相适配。本实用新型结构简单，使用方便，便于调节旋转，能满足不同的角度、高度和水平位置的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种泡壳上料装置。

背景技术

目前泡罩对产品进行包装时，工作人员将泡罩放入到流水线上，通过流水线将泡罩传送至包装机，最后实现产品的包装。然而通过人工放料的形式，不但需要消耗相应的人力，而且上料的效率也较低，因此存在着改进的空，例如：公告号：CN207956232U提供了公开了一种泡壳上料装置，解决了现有泡壳人工上料效率低的问题，包括升降送料机构和水平移料机构；所述升降送料机构包括底板架、升降板、导向柱、丝杆、螺母套和伺服电机，所述丝杆固定安装于底板架，并且丝杆的下端与伺服电机连接，所述螺母套与升降板固定连接，并且螺母套与丝杆配合，所述导向柱设于底板架和升降板之间；所述水平移料机构包括驱动气缸和吸盘，所述驱动气缸与吸盘连接，并且驱动气缸推动吸盘移动，所述吸盘位于升降板的上方。

现有的装置结构复杂，使用不便，且便于调节旋转，不能满足不同的角度使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的装置结构复杂，使用不便，且便于调节旋转，不能满足不同的角度使用需求的缺点，而提出的泡壳上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

泡壳上料装置，包括放置台，放置台的顶部放置有泡壳，所述放置台的一侧设置有底座盒，底座盒上转动安装有旋转柱，底座盒内设置有旋转机构，旋转柱与旋转机构相适配，旋转柱上设置有垂直导向机构，旋转柱的一侧滑动安装有横向滑台，垂直导向机构与横向滑台连接，横向滑台上横向滑动安装有连接架，横向滑台上设置有横向滑动机构，连接架与横向滑动机构相适配，连接架的底部固定连接有吸盘，吸盘的底部设置有多个吸气口，横向滑台上固定连接有圆筒，圆筒上设置有气压调节结构。

优选的，所述圆筒与吸盘之间固定连接有同一个软管，横向滑台的一侧固定连接有软管固定环，软管与软管固定环相适配，旋转机构包括伺服电机、驱动齿轮和从动齿轮，伺服电机固定连接在底座盒的底部内壁上，驱动齿轮固定安装在伺服电机的输出轴上，从动齿轮固定套设在旋转柱的外侧，驱动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述垂直导向机构包括导向电机、导向块和导向螺杆，导向电机固定连接在旋转柱的顶部，旋转柱的一侧开设有导向槽，导向螺杆与导向槽转动连接，导向块滑动安装在导向槽内，导向螺杆与导向块螺纹连接，导向电机的输出轴与导向螺杆固定安装。

优选的，所述横向滑动机构包括横向电机、横向螺杆和横向滑块，横向滑台的一侧开设有横向滑槽，横向滑块滑动安装在横向滑槽内，横向螺杆转动安装在横向滑槽内，横向滑块与横向螺杆螺纹连接，横向电机固定连接在横向滑台的一侧，横向螺杆与横向电机的输出轴固定安装，横向滑块与连接架固定安装。

优选的，所述圆筒内滑动安装有活塞，活塞的一侧固定连接有活塞杆，圆筒的一侧固定连接有气缸，气缸的输出轴与活塞杆的一端固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案将泡壳放置到放置台的顶部，通过垂直导向机构带动横向滑台和吸盘进行高度调节，使得吸盘向下运动靠近泡壳；

(2)通过横向滑动机构带动连接架和吸盘进行横向水平调节，使得吸盘可以与泡壳对齐；