[实用新型]一种用于飞机整机的自动洗消系统

权利要求书

1.一种用于飞机整机的自动洗消系统，其特征在于，包括：

洗消装置，所述洗消装置包括运动轨道、轨道车和设置于所述轨道车上的臂型机器人、第一干燥风机、第一洗消泵，所述轨道车可滑动地设置于所述运动轨道上，所述臂型机器人连接有第一喷头，所述第一洗消泵与所述第一喷头相连通，所述第一干燥风机连接有第一吹风管，所述第一喷头能够向飞机喷洒洗消液，所述第一吹风管能够向飞机输送干燥气流；

飞机拖动装置，所述飞机拖动装置包括全向移动平台、第二洗消泵、第二干燥风机和第二喷头，所述全向移动平台能够支撑飞机整机，所述全向移动平台的底部设置拖动轮，所述拖动轮能够带动所述全向移动平台转动、滑动，所述第二洗消泵可滑动地设置于所述全向移动平台的一侧，所述第二喷头设置于所述全向移动平台上，所述第二洗消泵与所述第二喷头相连通，所述第二干燥风机连接有第二吹风管，所述第二喷头能够向飞机腹部喷洒洗消液，所述第二吹风管能够向飞机输送干燥气流；

所述洗消装置设置于所述飞机拖动装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于飞机整机的自动洗消系统，其特征在于：所述第一喷头处还设置有雷达传感器，所述雷达传感器设置于所述臂型机器人上，所述雷达传感器能够感知所述第一喷头与飞机之间的间距；所述全向移动平台具有激光雷达传感器，所述激光雷达传感器能够感知所述全向移动平台与所述洗消装置之间的间距。

3.根据权利要求2所述的用于飞机整机的自动洗消系统，其特征在于：所述第一喷头为扇形喷头。

4.根据权利要求1所述的用于飞机整机的自动洗消系统，其特征在于：所述飞机拖动装置还连接有举升机构，所述举升机构设置于所述全向移动平台的一端，所述举升机构能够提升所述全向移动平台的一端；全向移动平台的两端均设置有所述举升机构。

5.根据权利要求4所述的用于飞机整机的自动洗消系统，其特征在于：还包括斜坡装置，所述斜坡装置倾斜设置，所述斜坡装置的较高一端与所述全向移动平台相连，两个所述斜坡装置分别与所述全向移动平台的两端相连，所述斜坡装置与所述全向移动平台可拆装相连。

6.根据权利要求5所述的用于飞机整机的自动洗消系统，其特征在于：所述斜坡装置与水平面的夹角为2.5°。

7.根据权利要求1所述的用于飞机整机的自动洗消系统，其特征在于：所述第二喷头的数量为多个，多个所述第二喷头呈矩形阵列排布。

8.根据权利要求1所述的用于飞机整机的自动洗消系统，其特征在于：所述洗消装置设置第一控制器，所述轨道车、所述臂型机器人、所述第一干燥风机、所述第一洗消泵、所述第一喷头均与所述第一控制器相连，所述臂型机器人上设置光电传感器，所述光电传感器与所述第一控制器相连；所述飞机拖动装置设置第二控制器，所述全向移动平台、所述第二洗消泵、所述第二干燥风机和所述第二喷头均与所述第二控制器相连。

9.根据权利要求1所述的用于飞机整机的自动洗消系统，其特征在于：所述轨道与所述轨道车之间、所述第二洗消泵与所述全向移动平台之间均设置拖链；所述拖动轮为麦克纳姆轮。

10.根据权利要求1-9任一项所述的用于飞机整机的自动洗消系统，其特征在于：所述洗消装置的数量为十二套，十二套所述洗消装置均布设置于所述全向移动平台的两侧。