[实用新型]枸杞采摘用行走动力控制系统

说明书

本实用新型公开了枸杞采摘用行走动力控制系统，包括车架，所述车架的上表面呈等腰三角形贯穿固定连接有三个套筒，所述套筒的内部转动连接有支撑杆，所述套筒的内部顶部固定连接有挡板，所述挡板贯穿支撑杆，所述支撑杆位于套筒内部的一端外表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与挡板的下表面固定连接。本实用新型中，液压马达转动带动三个行走轮转动，从而带动车架移动，当需要转弯时，转动转盘，转盘转动带动两个第一齿轮转动，两个第一齿轮转动带动支撑杆转动，从而带动左行走轮和右行走轮转动，从而改变车架的行进方向，大大提高了对枸杞的采摘速度，从而提高了工作效率，节省了大量的人力资源。

技术领域

本实用新型涉及动力控制系统技术领域，尤其涉及枸杞采摘用行走动力控制系统。

背景技术

枸杞，是茄科、枸杞属植物。枸杞是商品枸杞子、植物宁夏枸杞、中华枸杞等枸杞属物种的统称。人们日常食用和药用的枸杞子多为宁夏枸杞的果实“枸杞子”，且宁夏枸杞是唯一载入《2010年版中国药典》的品种；

当前枸杞采摘多依靠手工采摘，部分地方引入了小型手持式采摘装置，但是不论是手工采摘还是小型手持式采摘装置，都无法满足日益扩大的枸杞种植面积，随着国内人工劳动力的短缺，劳动力成本进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的枸杞采摘用行走动力控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：枸杞采摘用行走动力控制系统，包括车架，所述车架的上表面呈等腰三角形且贯穿固定连接有三个套筒，所述套筒的内部转动连接有支撑杆，所述套筒的内部顶部固定连接有挡板，所述挡板贯穿支撑杆，所述支撑杆位于套筒内部的一端外表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与挡板的下表面固定连接，所述支撑杆位于套筒内部的一端且靠近套筒底部的位置固定套设有限位活塞，所述弹簧的另一端与限位活塞的上表面固定连接，三个所述支撑杆位于车架底部的一端均固定连接有连接板，三个所述连接板的内部分别设有通过转轴转动连接的前行走轮、左行走轮和右行走轮，三个所述连接板的外表面一侧均固定连接有安装板，三个所述安装板的下表面均固定连接有液压马达，所述液压马达的输出轴与转轴的一端固定连接，所述连接板的外表面且远离前行走轮的一侧固定连接有横板，所述左行走轮与右行走轮顶部的支撑杆均贯穿车架的顶部，且所述支撑杆位于车架上方的一端外表面均套设固定有第一齿轮，所述车架的上表面且位于左行走轮与右行走轮之间的位置转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面套设固定有第二齿轮，所述车架的上表面且位于转动杆两侧的位置分别固定连接有支撑座，两个所述支撑座的内部均贯穿滑动连接有滑杆，所述滑杆的外表面且靠近第一齿轮与第二齿轮的位置均固定连接有齿条，所述车架的内部固定连接振摇装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿条分别与第一齿轮和第二齿轮相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板的下表面且位于液压马达两侧的位置均设有通过螺栓固定连接的隔板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动杆顶端固定连接有转盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述振摇装置包括安装框、左振刷和右振刷，所述安装框固定安装在车架的内部，所述左振刷与右振刷分别与安装框的两侧转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横板的下表面固定连接有制动器，所述制动器的制动端与转轴的一端固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：