[实用新型]一种角膜塑形镜材料拾取装置

权利要求书

1.一种角膜塑形镜材料拾取装置，其特征在于，包括矩阵式储纳箱(3)，所述的矩阵式储纳箱(3)顶部两侧设置有支撑导轨(2)，所述的支撑导轨(2)上连接有移动导轨(1)，所述的移动导轨(1)上安装有支撑臂(4)，所述的支撑臂(4)远离矩阵式储纳箱(3)方向设置有支撑活动轴(5)，所述的支撑活动轴(5)远离矩阵式储纳箱(3)方向连接有主伸缩支撑杆(6)，所述的主伸缩支撑杆(6)与主伸缩杆(7)连接，所述的主伸缩杆(7)远离主伸缩支撑杆(6)方向设置有二维活动轴(8)，所述的二维活动轴(8)与辅伸缩杆(9)连接，所述的辅伸缩杆(9)与辅伸缩支撑杆(10)连接，所述的辅伸缩支撑杆(10)远离辅伸缩杆(9)方向设置有夹取底座(11)，所述的夹取底座(11)上设置有第二抓手伸缩支撑杆(20)，所述的第二抓手伸缩支撑杆(20)上方连接有第二抓手伸缩杆(19)，所述的第二抓手伸缩杆(19)上分设置有抓手支撑板(16)，所述的抓手支撑板(16)与第二抓手伸缩支撑杆(20)远离夹取底座(11)方向侧面设置有第一抓手伸缩支撑杆(15)，所述的第一抓手伸缩支撑杆(15)连接有第一抓手伸缩杆(14)，所述的第一抓手伸缩杆(14)远离第一抓手伸缩支撑杆(15)方向设置有抓手(13)，所述的矩阵式储纳箱(3)单个隔间内内壁左侧壁面设置有左支撑(12)，所述的矩阵式储纳箱(3)单个隔间内内壁右侧壁面设置有右支撑(18)，所述的左支撑(12)和右支撑(18)中间设置有中间支撑(17)。