[实用新型]一种金属叠片板材分片取料机械手

权利要求书

1.一种金属叠片板材分片取料机械手，其包括驱动臂（1），驱动臂（1）下端通过连接杆（6）安装若干组主吸盘（2），主吸盘（2）吸附板材于其内，其特征在于：所述的连接杆（6）两侧安装有防重叠装置，防重叠装置包括防重叠吸盘（3），防重叠吸盘（3）其上端通过驱动座（4）与推出机构（5）连接，推出机构（5）驱动防重叠吸盘（3）轴向上下运动，使得吸附于主吸盘（2）下的重叠板材往下掉落。

2.根据权利要求1所述的一种金属叠片板材分片取料机械手，其特征在于：所述的推出机构（5）为电动伸缩杆或是气动伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种金属叠片板材分片取料机械手，其特征在于：所述的每组主吸盘（2）至少设置两个，驱动臂（1）上至少设置两组主吸盘（2）。

4.根据权利要求1所述的一种金属叠片板材分片取料机械手，其特征在于：所述的防重叠吸盘（3）设置一个，安装在主吸盘（2）外围，防重叠吸盘（3）下端面与主吸盘（2）下端面平齐。

5.根据权利要求1所述的一种金属叠片板材分片取料机械手，其特征在于：所述的推出机构（5）与连接杆（6）间通过安装座（7）连接，安装座（7）夹持连接杆（6）于其内，并通过固定螺丝与连接杆（6）螺接固定。