[实用新型]一种防止重张的冲床送料机械手

说明书

一种防止重张的冲床送料机械手，其包括放料台，放料台上端轴向重叠防止有若干个料板，其特征在于：所述的放料台一侧安装有齿形条，齿形条与料板相对一侧由其本体向内凹进形成若干个锯齿，所述的齿形条另一侧与推出机构连接，推出机构推动齿形条往料板方向移动，使得锯齿与料板接触；所述的推出机构通过安装座与齿形条连接，安装座包括横向安装板及纵向安装板，横向安装板及纵向安装板呈“T”字型分布，推出机构固定螺接于纵向安装板外侧。本实用新型的有益效果是：齿形条的锯齿不断对提取的板料进行扫刮，保证了每次取料的板料均为一件。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种防止重张的冲床送料机械手。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说更加节约材料和能源、制作效率高、对操作者技术要求不高及通过各种各样模具应用即可加工出机械加工所无法达到的产品等优点，而被人们广泛使用。冲床生产主要材料针对于板材，目前市面上常见的取料方式均通过机械手对板材进行抓取，操作简单，有效降低了人们的工作强度，提高冲床的自动化程度，提高冲床的工作效率。但也正由于通过机械手操作，很多意外突发情况如机械手一次性提取多个板材进行送料，人们不可能第一时间发现并进行制止，严重影响了后面冲压工序，甚至使得冲床不能正常运作，损坏冲床，缩短其使用寿命，为了解决以上弊端，急需提出一种防止重张的冲床送料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，有效避免了机械手一次性取料多件，保护冲床设备的一种防止重张的冲床送料机械手。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种防止重张的冲床送料机械手，其包括放料台，放料台上端轴向重叠防止有若干个料板，其特征在于：所述的放料台一侧安装有齿形条，齿形条与料板相对一侧由其本体向内凹进形成若干个锯齿，所述的齿形条另一侧与推出机构连接，推出机构推动齿形条往料板方向移动，使得锯齿与料板接触；所述的推出机构通过安装座与齿形条连接，安装座包括横向安装板及纵向安装板，横向安装板及纵向安装板呈“T”字型分布，推出机构固定螺接于纵向安装板外侧；所述的横向安装板贯穿设置有上定位孔及下定位孔，一铰接轴穿过齿形条下端的铰接孔与下定位孔铰接，一固定螺丝穿过齿形条上端的旋转槽与上定位孔螺接，齿形条可沿着铰接孔在旋转槽内摆动。

所述的锯齿呈向下设置。

所述的旋转槽为弧形腰型槽，旋转槽位于铰接孔上端。

所述的推出机构为气动伸缩杆或是电动伸缩杆。

所述的推出机构与放料台间设置有第一连接板及第二连接板，第一连接板与固定安装于放料台上的上连接座螺接，所述的第二连接板内贯穿设置有若干个定位孔，固定螺丝穿过定位孔与推出机构螺接，将推出机构与放料台间连接固定。

所述的第二连接板内端横向等距分布若干个调节孔，固定螺丝穿过该调节孔与第一连接板的第一调节槽螺接，将第一连接板与第二连接板连接；所述的第一调节槽贯穿设于第一连接板上下端，为横向分布的腰型槽。

所述的第二连接板上下端贯穿设置有第二连接槽，固定螺丝穿过第二连接槽与固定安装于放料台上的下连接座螺接，所述的第二连接槽为横向分布的腰型槽。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、齿形条的锯齿不断对提取的板料进行扫刮，保证了每次取料的板料均为一件，保证了冲床的正常工作，保护了冲床。3、推出机构推动齿形条往料板方向移动，使得齿形条始终与实际板料进行接触，适应多种不同规格大小的板料。4、齿形条不与板料平行设置，齿形条与板料间的间距由下至上不断缩小，能更好的对提取的板料进行扫刮，保证板料不重张。

附图说明

图1-2为本实用新型总装效果图。

图3为本实用新型中图1的A处放大图。

图4为本实用新型中图2的B处放大图。