[实用新型]一种新型套筒快换机构

说明书

本实用新型公开了一种新型套筒快换机构，包括端拾器连接装置，所述端拾器连接装置底部通过螺栓固定有套筒支撑座，且套筒支撑座外壁通过螺栓固定有锁紧套安装座，锁紧套安装座底部插接有锁紧套，所述套筒支撑座顶部开设有连接槽，且连接槽内部插接有加长杆，加长杆外壁套接有止推垫片，所述加长杆一侧套接有标准轴承，且标准轴承位于止推垫片正下方，所述套筒支撑座底部通过螺栓固定有支撑装置。本实用新型能够实现快速安装，安装简单，操作方便，提高了套筒快换机构的使用效率，解决了通常快换机构重量大、体积大的问题，利于机器人最大负载能力的发挥，也提供了快换机构的柔性连接，避免刚性接触。

技术领域

本实用新型涉及套筒快换技术领域，尤其涉及一种新型套筒快换机构。

背景技术

在许多自动化装配线上，都需要使用拧紧机来进行螺栓的拧紧操作，而传统的拧紧机在对不同型号、规格的螺栓进行拧紧操作时，常使用机器人来拧紧产品上的螺栓，而因产品多样化的需求，通常需要在同一工位拧紧不同产品的螺栓，不同规格的螺栓就需要采用不同的套筒。然而市面上各种的套筒快换机构仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN208496229U所公开的一种套筒快换装置，其虽然实现了快速更换套筒操作，但是并未解决现有套筒快换机构的重量大、体积大，以及刚性接触的问题，为此我们提出一种新型套筒快换机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型套筒快换机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型套筒快换机构，包括端拾器连接装置，所述端拾器连接装置底部通过螺栓固定有套筒支撑座，且套筒支撑座外壁通过螺栓固定有锁紧套安装座，锁紧套安装座底部插接有锁紧套，所述套筒支撑座顶部开设有连接槽，且连接槽内部插接有加长杆，加长杆外壁套接有止推垫片，所述加长杆一侧套接有标准轴承，且标准轴承位于止推垫片正下方，所述套筒支撑座底部通过螺栓固定有支撑装置。

进一步的，所述端拾器连接装置包括拧紧枪固定板，所述拧紧枪固定板一侧通过螺栓固定有第一固定板，所述拧紧枪固定板一侧通过螺栓固定有第二固定板，且第二固定板位于第一固定板一侧，所述拧紧枪固定板底部通过螺栓固定有锁紧式涨紧器。

进一步的，所述支撑装置包括浮动支撑板，所述浮动支撑板一侧插接有定位梢，所述浮动支撑板一侧开设有多个穿插孔，且穿插孔内插接有等高柱，等高柱外壁套接有标准弹簧，所述等高柱底部通过螺栓固定有套筒安装底座，且套筒安装底座一侧与标准弹簧相连。

进一步的，所述加长杆底部插接有标准套筒，且标准套筒位于套筒安装底座的正下方。

进一步的，所述套筒安装底座一侧开设有第一插接孔，且插接孔位于加长杆一侧。

进一步的，所述拧紧枪固定板一侧开设有第二插接孔，且第二插接孔位于连接槽正上方。

进一步的，所述第一固定板一侧开设有多个第一螺栓固定孔，所述第二固定板一侧开设有多个第二螺栓固定孔。

本实用新型的有益效果为：

1.通过端拾器连接装置的设置，能够与端拾器相连，能够实现快速安装，安装简单，操作方便。

2.通过支撑装置和加长杆的设置，在标准弹簧和套筒安装底座的作用下，对套筒快换机构起到一定的减震作用，实现了柔性连接，避免了直接刚性接触，从而提高套筒快换机构的适用性。

3.通过端拾器连接装置、套筒快换机构主体和支撑装置的设置，解决了通常快换机构重量大、体积大的问题，利于机器人最大负载能力的发挥。

4.通过锁紧式涨紧器、拧紧枪固定板和锁紧套的设置，可以对拧紧枪进行快速安装，且安装紧固，提高了套筒快换机构的使用效率。

附图说明