[实用新型]枸杞采摘用振动液压马达控制箱

说明书

本实用新型提供枸杞采摘用振动液压马达控制箱，涉及枸杞采摘设备技术领域。该枸杞采摘用振动液压马达控制箱，包括箱体，所述箱体的内侧设置有传动架，所述传动架的顶端两侧均固定连接有两个第一连接座，四个所述第一连接座均转动连接有连接杆，四个所述连接杆远离第一连接座的一侧嵌入滑动连接有限位筒，四个所述限位筒的内侧均设置有复位弹簧，且复位弹簧与连接杆之间嵌入连接，四个所述限位筒远离连接杆的一端均转动连接有第二连接座，工作人员拧下第二通槽内的固定螺栓，将延长杆移出内槽，使凹槽内的第二刷杆展出，接着工作人员将固定螺栓拧入第一通槽内即可完成振刷的延长拓展，从而更加适用于不同品种的枸杞树。

技术领域

本实用新型涉及枸杞采摘设备技术领域，具体为枸杞采摘用振动液压马达控制箱。

背景技术

枸杞为茄科植物，落叶灌木，含有丰富的蛋白质、维生素和多种氨基酸、芦丁、甜菜碱等，具有滋补肝肾、益精明目功能，是一种受消费者喜食的保健蔬菜，随着市场对枸杞的需求越来越大，许多厂商开设种植了大量的枸杞。

目前，现有的枸杞采摘设备都是通过击打杆将枸杞树上的枸杞果实直接击落，这种采摘方式使得击打杆无法击落击打杆间隙处的枸杞果实，使对枸杞果实采摘的不够全面，这些未被击落的枸杞果实会继续留在枸杞树上，如果想将其摘下会需要动员大量的人力，使得整体的采摘效率降低，如果不摘下，则会造成果实的浪费，此外，由于不同品种的枸杞树高度也有所差异，因此针对不同高度的枸杞树需要调节采摘设备的高度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了枸杞采摘用振动液压马达控制箱，解决了现有的击打杆无法击落击打杆间隙处的枸杞果实，使对枸杞果实采摘的不够全面以及现有的击打杆并能适用于不同高度的枸杞树的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：枸杞采摘用振动液压马达控制箱，包括箱体，所述箱体的内侧设置有传动架，所述传动架的顶端两侧均固定连接有两个第一连接座，四个所述第一连接座均转动连接有连接杆，四个所述连接杆远离第一连接座的一侧嵌入滑动连接有限位筒，四个所述限位筒的内侧均设置有复位弹簧，且复位弹簧与连接杆之间嵌入连接，四个所述限位筒远离连接杆的一端均转动连接有第二连接座，且第二连接座与箱体的内侧壁之间固定连接，所述传动架的顶端中间位置固定连接有激振器，所述传动架的顶端远离激振器的一侧固定连接有液压马达，所述传动架的内侧对应液压马达的位置转动连接有主动齿轮，且主动齿轮与液压马达之间固定连接，所述主动齿轮啮合连接有传动链条，所述传动链条远离主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，且从动齿轮与传动架之间转动连接，所述主动齿轮与从动齿轮的底端均固定连接有上振刷，两个所述上振刷的底侧均设置有下振刷，两个所述下振刷与两个上振刷的外表面均设置有若干第一刷杆，两个所述上振刷的底端均开设有内槽，两个所述内槽均嵌入连接有延长杆，且延长杆与下振刷之间固定连接，两个所述延长杆的外表面均开设有四个凹槽，四个所述凹槽均转动连接有第二刷杆。

优选的，所述传动架的底端与箱体共同固定连接有两个第一缓冲弹簧，且两个第一缓冲弹簧分别与两个上振刷之间嵌入连接。

优选的，两个所述上振刷的外表面靠近箱体的一侧均设置有限位挡板，两个所述限位挡板均与箱体共同固定连接有第二缓冲弹簧。

优选的，所述箱体的顶端通过螺栓固定连接有箱盖，所述箱盖的顶端中间位置固定连接有把手。

优选的，两个所述延长杆的顶侧均开设有第一通槽。

优选的，两个所述延长杆与两个上振刷的底侧均对应开设有第二通槽，两个所述第二通槽均螺纹连接有固定螺栓。