[实用新型]一种管道内壁环焊缝检测装置

说明书

本实用新型公开了一种管道内壁环焊缝检测装置，其结构包括检测头、连接块、检测机体、显示屏、内部调节装置、下移动轮、调节架、上移动轮、散热口，所述散热口从左到右间隔相同依次排列于检测机体中端顶部前侧，所述检测头右端与连接块左端固定连接，所述连接块右端与检测机体左端垂直连接，所述显示屏侧面镶嵌在检测机体中端前侧，所述内部调节装置安装在检测机体右端内部，所述调节架左端与检测机体右端垂直连接，所述下移动轮设于调节架右端底部，所述上移动轮安装在调节架右端顶部，增加了内部调节装置，该装置能够对大小不一的管道内壁环焊缝处进行检测，这样会提高设备的实用价值。

技术领域

本实用新型是一种管道内壁环焊缝检测装置，属于检测装置领域。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有技术公开了申请号为：CN201920020356.X 本实用新型公开了一种管道内壁环焊缝检测装置，包括用于检测管道内壁的检测探头、带动检测探头在管道内壁左右摆动的旋转机构和带动检测探头在管道内壁直线运动的爬行机构；检测探头包括骨架本体，骨架本体具有第一绕线部和第二绕线部，第一绕线部的上侧边和第二绕线部的上侧边皆为曲边，第一绕线部的上侧边和第二绕线部的上侧边分别与管道的内壁平行；爬行机构包括底座、固定于底座下方的行走轮和驱动行走轮在管道内壁直线运动的第二电机；旋转机构包括旋转盘和驱动旋转盘左右摆动的第一电机。本实用新型的检测探头为曲面检测线圈，检测时竖直放置，线圈曲边正对管道内壁且与管道内壁平行，可有效增加检测面积。但现有技术不完善，该设备无法对大小不一的管道内壁环焊缝处进行检测，这样会降低设备的实用价值。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种管道内壁环焊缝检测装置，以解决现有技术不完善，该设备无法对大小不一的管道内壁环焊缝处进行检测，这样会降低设备的实用价值。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种管道内壁环焊缝检测装置，其结构包括检测头、连接块、检测机体、显示屏、内部调节装置、下移动轮、调节架、上移动轮、散热口，所述散热口从左到右间隔相同依次排列于检测机体中端顶部前侧，所述检测头右端与连接块左端固定连接，所述连接块右端与检测机体左端垂直连接，其特征在于：

所述显示屏侧面镶嵌在检测机体中端前侧，所述内部调节装置安装在检测机体右端内部，所述调节架左端与检测机体右端垂直连接，所述下移动轮设于调节架右端底部，所述上移动轮安装在调节架右端顶部；

所述内部调节装置由上连接架套、定位杆、外螺纹连接杆、伺服电机、固定板、中间活动架、下连接架套组成，所述上连接架套底侧与中间活动架顶侧贴合连接，所述下连接架套顶侧与中间活动架底侧贴合连接，所述伺服电机安装在固定板左侧，所述伺服电机右端与外螺纹连接杆左端垂直连接，所述外螺纹连接杆侧面与中间活动架左端内部通过螺纹进行连接，所述定位杆右端侧面与上连接架套、下连接架套左端内部活动连接，所述定位杆左端与固定板上下两端右侧垂直连接。

进一步地，所述中间活动架由推球、内螺纹连接筒、通孔组成。

进一步地，所述推球内部设有通孔。

进一步地，所述推球左侧与内螺纹连接筒右侧焊接。

进一步地，所述内螺纹连接筒内部与外螺纹连接杆外侧通过螺纹连接。

进一步地，所述伺服电机的型号是60DNA-50CB1AMS。

进一步地，所述检测头用于检测管道内壁环焊缝。