[实用新型]一种多段举升式管盖理料装置

说明书

本实用新型公开了一种多段举升式管盖理料装置，包括料仓，料仓内设有竖直设置的理料推板，理料推板的顶面上设有倾斜的滑槽，料仓的侧壁上设有出料口，滑槽的低端与出料口正对且对齐，理料推板的下方料仓的底面通孔，理料推板能够顺着通孔向下运动直至理料推板的顶面与通孔齐平，料仓外出料口处设置有第一滑道，第一滑道的下端处连有第二滑道，第二滑道的上方设有加盖回转盘。本实用新型的管盖理料装置，通过理料推板的上下运动，能够使大量纷乱无规则的管盖在重力作用下进入理料推板的滑槽内，然后结合多段结构滑道和回转盘，能够将管盖规则有序的送达至加盖工位，便于抓手取盖进行加盖操作，整个过程无人工干预，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种管盖理料装置，具体涉及一种多段举升式管盖理料装置。

背景技术

在体外诊断领域，实验室自动化系统(LAS)后处理单元需要不间断地对已经拔去管盖的样本采集管进行存储和处理，而在存储和处理之前，必须对每个已经拔去管盖的采集管进行二次加盖，以防止泄露发生生物污染。而大量纷乱无规则的管盖需要一定的装置才能有序的排在加盖工位上。现有的技术是通过振动或重力翻转的作用实现管盖在加盖工位上的有序排布，但是效率不是很高，容易出现卡料的风险，并且很难减少振动理料产生的噪音和振动，在实验室环境接受难度很大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在现有的技术是通过振动或重力翻转的作用实现管盖在加盖工位上的有序排布，但是效率低、噪音大、振动大，并且容易出现卡料的风险，目的在于提供一种多段举升式管盖理料装置，通过理料推板的上下运动，能够使大量纷乱无规则的管盖在重力作用下进入理料推板的滑槽内，然后结合多段结构滑道和回转盘，能够将管盖规则有序的送达至加盖工位，便于抓手取盖进行加盖操作，整个过程无人工干预，效率高。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种多段举升式管盖理料装置，包括料仓，料仓内设有竖直设置的理料推板，理料推板的顶面上沿着长度方向设有倾斜的滑槽，料仓的侧壁上设有出料口，滑槽的低端与出料口正对且对齐，理料推板的下方料仓的底面设有与理料推板尺寸相匹配的通孔，理料推板能够顺着通孔向下运动至理料推板的顶面与通孔齐平，料仓外出料口处设置有第一滑道，第一滑道的滑槽一与滑槽齐平的，第一滑道的下端处连有第二滑道，第二滑道的上方设有加盖回转盘，第二滑道在上下丝杆步进电机的驱动下能够向上运动且第二滑道的低端能够与加盖回转盘的入口齐平。

料仓的下方设有理料推板上下步进电机，理料推板上下步进电机通过带动同步带转动实现理料推板上下往复运动。

第二滑道低端的侧壁上开设有检测口，检测口外部设置有光纤传感器，光纤传感器通过控制器与上下丝杆步进电机相连。

第一滑道上安装有管盖计数传感器，管盖计数传感器通过控制器与理料推板上下步进电机相连。

第二滑道的高端端面上连有管盖挡板一，管盖挡板一的上端与第二滑道的滑槽二的底面齐平，当第二滑道向上运动至低端与加盖回转盘入口齐平时，管盖挡板下端能够覆盖在第一滑道低端端面处，加盖回转盘入口下方连有管盖挡板二，管盖挡板二的下端能够覆盖在第二滑道的低端端面处。

本实用新型的管盖理料装置，通过理料推板的上下运动，能够使大量纷乱无规则的管盖在重力作用下进入理料推板的滑槽内，然后结合多段结构滑道和回转盘，能够将管盖规则有序的送达至加盖工位，便于抓手取盖进行加盖操作，整个过程无人工干预，效率高。