[实用新型]一种天线起竖控制系统

说明书

本实用新型提供了一种天线起竖控制系统；包括控制器及分别通过CAN总线与控制器连接的伺服电机、限位开关、角编码器；本实用新型起竖控制系统采用电动缸作为起竖的执行机构，其响应速度快，易于维护，可以有效地解决液压缸在漏油上的困难、响应速度慢和不易维护的问题。起竖过程中，系统状态信息实时显示在触摸屏，可以实现友好的人机交互完成，起竖完成，释放一体化伺服电机抱闸信号，可以长时间保持天线起竖的精度，本发明具有结构简单、控制灵活、运行平稳、高可靠性、易于维护和成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种天线起竖控制系统。

背景技术

目前，国内有很多信息化设备上具有起竖功能，大部分采用的控制器是PLC，在恶劣工作环境的要求下，如高湿度，浓盐雾，强振动，低温高温条件下，尤其在高低温方面，许多PLC不满足工作条件；在大负载装置上，起竖缸大多采用的是液压缸，液压缸在漏油维护上是个难题，一旦出现故障，在短时间内无法恢复；液压缸的控制精度比较差，响应比较迟钝，而且在运动过程中易出现抖动的现象，影响天线起竖的流畅性；控制面板在方舱内时，观测不是很方便，很容易在出现卡死或者超限时不能及时停止设备，从而影响起竖的精度，甚至不能完成起竖。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种天线起竖控制系统，并设计了触摸屏显示控制功能，利用触摸屏既可以实现控制，又可以实现显示功能。其控制核心采用可编程计算机控制器PCC控制技术，以及模块化结构设计。设计的控制算法具有防抖功能，避免天线在起竖过程中出现抖动的现象，使天线平稳快速地完成起竖。当控制系统出现故障时，控制算法有多层次的保护，保证天线可以稳定安全地起竖、翻倒，作为控制核心的PCC模块可以实现快速更换、维修，并且可以在恶劣环境下正常工作。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种天线起竖控制系统；包括控制器及分别通过CAN总线与控制器连接的伺服电机、限位开关、角编码器；

所述伺服电机与启动电动缸连接，电动缸与天线连接；

所述角编码器安装在电动缸基座的耳轴上，检测电动缸与水平面的夹角角度；

所述限位开关安装在电动缸的两端。

所述控制器还通过CAN总线与上位机和触摸屏连接。

所述天线上还安装有接近开关。

所述伺服电机集成伺服电机驱动器，伺服电机驱动器将电机的行程信号和转速信号输入到控制器。

所述伺服电机还分别与限位开关和接近开关连接。

所述控制器的开关量输入和输出端口还分别与按键面板和面板指示灯连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、起竖控制系统采用电动缸作为起竖的执行机构，其响应速度快，易于维护，可以有效地解决液压缸在漏油上的困难、响应速度慢和不易维护的问题。

2、起竖过程中，系统状态信息实时显示在触摸屏，可以实现友好的人机交互完成，起竖完成，释放一体化伺服电机抱闸信号，可以长时间保持天线起竖的精度。本发明具有结构简单、控制灵活、运行平稳、高可靠性、易于维护和成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的限位开关和接近开关安装位置示意图；

1-下限位接近开关，2-校准接近开关A，3-位置校准接近开关B，4-上限位接近开关。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。