[实用新型]一种可以防止晃动的起重机

权利要求书

1.一种可以防止晃动的起重机，包括主梁(1)，其特征在于，所述主梁(1)的底壁的中间位置安装有水平的双轴步进电机(2)，所述双轴步进电机(2)的两侧输出端上均通过联轴器固定连接有水平的转动杆(5)，所述转动杆(5)的外圈固定套接有卷绕辊(3)，所述卷绕辊(3)的底端固定连接有钢索(4)，两个所述钢索(4)的底端固定连接有安装箱(8)，所述安装箱(8)的外底壁的中间位置铰接有吊钩本体(14)，位于吊钩本体(14)两侧的所述安装箱(8)的底壁上均开设有矩形的活动孔(20)，所述活动孔(20)的内部活动套接有垂直的传动板(12)，位于安装箱(8)下方的两个所述传动板(12)相互靠近的侧壁上均固定有夹块(13)，所述安装箱(8)的两侧内侧壁上均通过轴承转动连接有丝杆(17)，两个所述传动板(12)分别螺旋配合连接在两个所述丝杆(17)的外圈，两个所述丝杆(17)相互靠近的一端均固定连接有第二锥齿轮(19)，所述安装箱(8)的顶壁的中间位置通过轴承转动连接有垂直的转轴(15)，所述转轴(15)的底端延伸至安装箱(8)的内部且固定连接有第一锥齿轮(18)，两个所述第二锥齿轮(19)均与所述第一锥齿轮(18)啮合连接，所述主梁(1)的底壁的两端均固定连接有垂直的支撑柱(6)，两个所述支撑柱(6)相互靠近的底部外圈均滑动连接有水平的稳固板(7)，两个所述稳固板(7)相互靠近的一端均固定连接有矩形的限位块(23)，所述安装箱(8)的两侧外侧壁上均固定有固定块(9)，所述固定块(9)的顶壁上开设有限位槽(22)，两个所述限位块(23)的底端分别间隙配合在两个所述限位槽(22)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种可以防止晃动的起重机，其特征在于，两个所述转动杆(5)相互远离的一端分别通过轴承与两个所述支撑柱(6)转动连接，所述支撑柱(6)的底端固定连接有底座(10)，所述底座(10)的底壁上安装有轨道轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种可以防止晃动的起重机，其特征在于，两个所述支撑柱(6)相互靠近的外圈均沿高度方向开设有滑槽，滑槽中滑动设置有滑块，两个所述稳固板(7)分别固定在两个滑块相互靠近的一端。

4.根据权利要求1所述的一种可以防止晃动的起重机，其特征在于，所述转轴(15)的顶端延伸至安装箱(8)的上方且焊接有摇杆(16)，两个所述丝杆(17)的螺纹方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种可以防止晃动的起重机，其特征在于，所述活动孔(20)的两侧内侧壁之间固定连接有水平的固定杆(21)，所述传动板(12)间隙配合在所述固定杆(21)的外圈。

6.根据权利要求1所述的一种可以防止晃动的起重机，其特征在于，所述夹块(13)由橡胶材料制成，两个所述夹块(13)相互靠近的侧壁上均开设有多个防滑槽。