[实用新型]一种浇注车定位系统

说明书

本实用新型提供了一种浇注车定位系统，属于铁水浇注技术领域，包括齿条、齿轮、驱动电机、编码器以及控制模块；齿轮与齿条啮合；驱动电机用于与浇注车连接，并驱动所述齿轮转动；编码器位于驱动电机的输出轴上，并与所述驱动电机电连接，用于生成位置信号；控制模块与所述驱动电机和所述编码器电连接；通过驱动电机驱动齿轮转动，能够使齿轮在齿条上运动，从而使浇注车在横移轨道上滑动；编码器产生的位置信号传递到控制模块，控制模块根据位置信号向驱动电机输出控制信号，从而在浇注车达到预设位置时停止运动，便于对浇注车进行定位，能够避免对机械限位进行不断的调试，也能够减少由于喷溅的铁水遇到油污而发生火灾的情况，减少安全隐患。

技术领域

本实用新型属于铁水浇注技术领域，更具体地说，是涉及一种浇注车定位系统。

背景技术

铸铁管在浇注过程中，铁水由扇形包中流出，经过浇注小车后，进入到离心机主机中，进行后续工序的生产；现有技术中通过液压缸驱动浇注小车在横移轨道上移动，到达机械限位位置后，浇注小车停止运动；由于浇注小车带动扇形包运动，在扇形包运动过程中，会存在铁水喷溅现象；液压缸会出现漏油的情况，在铁水碰到油污后，容易造成着火，导致设备故障；且在生产不同规格的铸铁管时需要操作人员经常对机械限位进行位置调试，增加了劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浇注车定位系统，旨在解决由于需要经常对机械限位进行位置调试而不便生产的问题以及避免由于喷溅的铁水碰到油污会发生火灾的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种浇注车定位系统，包括齿条、齿轮、驱动电机、编码器以及控制模块；齿条用于与横移轨道连接，齿轮与所述齿条啮合；驱动电机用于与浇注车连接，并驱动所述齿轮转动；编码器位于驱动电机的输出轴上，并与所述驱动电机电连接，用于生成位置信号；控制模块与所述驱动电机和所述编码器电连接，用于通过所述编码器的位置信号向所述驱动电机输出控制信号、以控制驱动电机的转动和停止。

作为本申请另一实施例，所述齿条上设有防护套，所述防护套上设有用于所述驱动电机的输出轴滑动的通槽。

作为本申请另一实施例，所述防护套上设有挡板，所述挡板设置在所述防护套的通槽位置，所述挡板与所述防护套可拆卸连接。

作为本申请另一实施例，所述挡板倾斜设置，且所述挡板上设有通孔；所述防护套上设有用于所述挡板插接的插接槽，所述防护套上设有用于与所述通孔插接的插接柱，所述插接柱与所述防护套连接。

作为本申请另一实施例，所述浇注车上设有用于在所述横移轨道上滑动的滑块，所述滑块上设有滑槽。

作为本申请另一实施例，所述横移轨道上设有用于对所述浇注车缓冲的缓冲装置。

作为本申请另一实施例，所述缓冲装置包括用于设置在横移轨道滑动的定位块、设置在定位块上的弹性板以及用于固定所述定位块的固定机构，所述弹性板与所述定位块连接，所述弹性板为弧形结构，且一端与横移轨道接触，用于插入滑槽内、以对所述浇注车进行缓冲。

作为本申请另一实施例，所述横移轨道上设有若干固定孔，所述固定机构包括设置在所述定位块上的气缸，所述气缸的活塞杆用于与所述固定孔插接。

作为本申请另一实施例，所述弹性板与所述横移轨道之间设有弹性件，所述弹性件的一端用于与弹性板连接，另一端用于与横移轨道接触。

作为本申请另一实施例，所述齿条与横移轨道之间设有连接块，所述连接块的两侧分别与所述齿条和所述横移轨道连接。