[实用新型]一种新型井下钻机

权利要求书

1.一种新型井下钻机，其特征在于：包括第一移动机构(4)、机体(1)、驱动钻杆旋转的第一驱动装置(2)、移动设置在所述机体(1)上的小车(3)、夹持所述钻杆的固定夹持器(5)、夹持所述钻杆的翻转夹持器(6)和装卸所述钻杆的翻转动力装置(7)；所述固定夹持器(5)和所述翻转夹持器(6)并列设置在所述机体(1)上；所述钻杆分别穿过所述固定夹持器(5)和所述翻转夹持器(6)；所述第一移动机构(4)驱动所述小车(3)、所述第一驱动装置(2)和所述钻杆沿所述机体(1)移动；所述翻转动力装置(7)驱动所述翻转夹持器(6)和所述钻杆旋转。

2.根据权利要求1所述的新型井下钻机，其特征在于：所述第一驱动装置(2)包括第一动力装置(21)、设置在所述第一动力装置(21)驱动端的第一减速机(22)、连接所述第一减速机(22)的减速箱(23)和设置在所述减速箱(23)驱动端的输出轴(24)；所述钻杆设置在所述输出轴(24)上。

3.根据权利要求1所述的新型井下钻机，其特征在于：所述第一移动机构(4)包括设置在所述小车(3)上的第二驱动装置(41)、安装在所述第二驱动装置(41)驱动端的驱动齿轮(42)和设置在所述小车(3)上的齿条(43)；所述驱动齿轮(42)与所述齿条(43)相啮合；所述第二驱动装置(41)驱动所述驱动齿轮(42)旋转；所述第二驱动装置(41)包括第二动力装置(44)和设置在所述第二动力装置(44)驱动端的第二减速机(45)；所述驱动齿轮(42)设置在所述第二减速机(45)的驱动端上。

4.根据权利要求1所述的新型井下钻机，其特征在于：所述固定夹持器(5)包括固定架体(51)、压紧所述钻杆的固定件(52)和围绕所述固定架体(51)内设置的第三动力装置(53)；所述固定件(52)设置在所述第三动力装置(53)的驱动端；所述第三动力装置(53)驱动所述固定件(52)靠近或远离所述钻杆。

5.根据权利要求1所述的新型井下钻机，其特征在于：所述翻转夹持器(6)包括翻转架体(61)、压紧所述钻杆的翻转件(62)和围绕所述翻转架体(61)内设置的第四动力装置(63)；所述翻转件(62)设置在所述第四动力装置(63)的驱动端；所述第四动力装置(63)驱动所述翻转件(62)靠近或远离所述钻杆。

6.根据权利要求1所述的新型井下钻机，其特征在于：所述翻转动力装置(7)设置在所述机体(1)上所述翻转夹持器(6)的两端；所述翻转动力装置(7)的驱动端连接所述翻转夹持器(6)。

7.根据权利要求1所述的新型井下钻机，其特征在于：还包括顶住基坑的定位装置(8)；所述定位装置(8)设置在所述机体(1)上；所述定位装置(8)的驱动端靠近所述基坑。

8.根据权利要求1所述的新型井下钻机，其特征在于：所述钻机放置在移动底盘(9)上；所述移动底盘(9)包括移动架体(91)、第五动力装置(92)、旋转设置在所述移动架体(91)上的移动轮(93)和绕设在所述移动轮(93)上的移动带(94)；所述第五动力装置(92)驱动所述移动轮(93)旋转；所述钻机设置在所述移动架体(91)上。

9.根据权利要求8所述的新型井下钻机，其特征在于：所述移动底盘(9)上设置有起吊所述钻机的吊机(81)、放置所述钻杆的钻杆箱(82)、为所述钻机供电的动力设备(83)和抽取泥浆的泥浆泵(84)；所述吊机(81)包括第六动力装置(87)、设置在所述移动底盘(9)上的吊柱(85)和起吊所述钻机的吊臂(86)；所述第六动力装置(87)驱动所述吊臂(86)沿所述吊柱(85)摆动；所述钻杆并列放置在所述钻杆箱(82)内；所述泥浆泵(84)的输入端连通所述钻杆。

10.根据权利要求1所述的新型井下钻机，其特征在于：还包括控制动力装置启停的控制装置和远程控制所述钻机的可编程控制器；所述控制装置通过总线连接所述动力装置；所述可编程控制器通过总线连接所述钻机。