[实用新型]一种PCB板放置机

权利要求书

1.一种PCB板放置机，其特征在于：所述放置机用于将一小PCB板放置在一大PCB板上面，所述放置机包括机体支架、第一传送机构、第二传送机构、移动机械手、视觉定位机构以及控制机构；所述第一传送机构、第二传送机构、移动机械手、视觉定位机构以及控制机构均安装在机体支架上；所述第一传送机构用于输送小PCB板；所述第二传送机构用于输送大PCB板；所述移动机械手往返于第一传送机构和第二传送机构，用于将小PCB板移动、放置在大PCB板上面；所述视觉定位机构位于第一传送机构和第二传送机构的上方，用于定位小PCB板、大PCB板以及放置工位的位置；所述控制机构分别与第一传送机构、第二传送机构、移动机械手和视觉定位机构电性连接，用以控制第一传送机构、第二传送机构、移动机械手和视觉定位机构。

2.如权利要求1所述的一种PCB板放置机，其特征在于：所述第一传送机构包括第一传送支架、第一传送辊筒、第一传送托板、第一传送带、第一驱动辊筒以及第一驱动电机；所述第一传送支架和第一驱动电机均安装在机体支架上；所述第一传送辊筒和第一传送托板均配合在第一传送支架上；所述第一驱动辊筒配合在第一驱动电机的输出轴上；所述第一传送带环绕在第一传送托板上，并与第一传送辊筒和第一驱动辊筒传动连接；

所述第二传送机构包括第二传送支架、第二传送辊筒、第二传送托板、第二传送带、传动连杆、第二驱动辊筒以及第二驱动电机；所述第二传送支架和第二驱动电机均安装在机体支架上；所述第二传送辊筒和第二传送托板均配合在第二传送支架上；所述传动连杆转动配合在第二传送支架上，其一端与第二驱动电机传动连接；所述第二驱动辊筒配合在传动连杆上；所述第二传送带环绕在第二传送托板上，并与第二传送辊筒和第二驱动辊筒传动连接。

3.如权利要求2所述的一种PCB板放置机，其特征在于：所述第一传送机构还包括第一调宽组件，所述第一调宽组件包括第一调宽座、调宽滑杆以及直线轴承；所述第一传送支架包括第一左支架以及第一右支架；所述第一调宽座固定在机体支架上；所述调宽滑杆配合在第一调宽座上；所述第一左支架通过直线轴承活动配合在调宽滑杆上；所述第一右支架固定在第一调宽座的一端；

所述第二传送机构还包括第二调宽组件，所述第二调宽组件包括第二调宽座、调宽丝杆、丝杆套以及第三驱动电机；所述第二传送支架包括第二左支架以及第二右支架；所述第二调宽座固定在机体支架上；所述第三驱动电机安装在第二调宽座上；所述调宽丝杆转动配合在第二调宽座上，并且与第三驱动电机传动连接；所述第二左支架通过丝杆套活动配合在调宽丝杆上；所述第二右支架固定在第二调宽座的一端。

4.如权利要求2所述的一种PCB板放置机，其特征在于：所述第一传送机构还包括第一光电传感器以及第二光电传感器；所述第一光电传感器配合在第一传送机构的输入端；所述第二光电传感器配合在第一传送机构的中部；

所述第二传送机构还包括第三光电传感器、第四光电传感器以及第五光电传感器；所述第三光电传感器配合在第二传送机构的输入端；所述第四光电传感器配合在第二传送机构的中部；所述第五光电传感器配合在第二传送机构的输出端。

5.如权利要求1所述的一种PCB板放置机，其特征在于：所述移动机械手包括第一旋转机、连接横臂、第二旋转机、升降机、第三旋转机、吸盘座以及吸盘；所述第一旋转机固定在机体支架上；所述连接横臂的一端连接至第一旋转机的旋转轴上，另一端连接至第二旋转机的旋转轴上；所述升降机安装第二旋转机的一端；所述第三旋转机安装在升降机的升降轴上；所述吸盘座配合在第三旋转机的旋转轴上；所述吸盘安装在吸盘座的底部。

6.如权利要求5所述的一种PCB板放置机，其特征在于：所述吸盘座包括固定座体、活动连杆、安装板以及压力传感器；所述固定座体配合在第三旋转机上；所述活动连杆的一端活动配合在固定座体上，另一端连接至安装板上；所述吸盘安装在安装板的底部；所述压力传感器安装在固定座体的底部，并与安装板活动接触。

7.如权利要求6所述的一种PCB板放置机，其特征在于：所述吸盘座还包括激光传感器，所述激光传感器安装在固定座体上，并且设有四个朝向第二传送机构设置的激光光源。