[实用新型]一种具有自动跟随功能的运动障碍检测设备

权利要求书

1.一种具有自动跟随功能的运动障碍检测设备，包括安装箱(1)、固定架(2)和智能手环(12)，其特征在于：所述安装箱(1)前后两端的内部均滑动连接有两个移动板(3)，左右两侧两个所述移动板(3)的相离面均固定连接有延伸至固定架(2)外部的安装架(4)，左右两侧两个所述安装架(4)的相离端均固定连接有从动轮(9)；

所述安装箱(1)的底部固定连接有延伸至固定架(2)内部的支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的底部固定连接有位于两个移动板(3)之间的升降板(6)，所述升降板(6)的左右两端均铰接有分别与两侧的移动板(3)铰接的推动杆(7)；

所述安装箱(1)的内部安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴固定连接有驱动轮(11)，所述驱动轮(11)与对应的两个从动轮(9)的外部包裹有履带(8)，履带(8)将从动轮(9)与驱动轮(11)传动连接，所述安装箱(1)的左侧内壁安装有摄像系统(13)，所述安装箱(1)的内底壁左侧安装有自平衡装置(15)，所述安装箱(1)的内顶壁左侧安装有处理器(14)，所述安装箱(1)的内底壁的右侧安装有蓄电池(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的运动障碍检测设备，其特征在于：所述安装箱(1)底部的四角均安装有支撑弹簧(17)，所述支撑弹簧(17)的底部与固定架(2)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的运动障碍检测设备，其特征在于：所述固定架(2)的底部开设有与两个移动板(3)之间的空间连通的通孔(18)，所述升降板(6)的底部固定连接有升降弹簧(19)，所述升降弹簧(19)的底部与固定架(2)的内底壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的运动障碍检测设备，其特征在于：所述安装箱(1)的左侧壁开设有与摄像系统(13)对应的拍摄口(20)。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的运动障碍检测设备，其特征在于：所述摄像系统(13)包括云台防抖系统、自适应光谱摄像系统、动态自动追焦系统、多目视觉系统和3D激光雷达模块，所述处理器(14)包括FPGA处理模块、生物新型同步模块、信息输出模块和信息输入模块，所述云台防抖系统的输出端、自适应光谱摄像系统的输出端、动态自动追焦系统的输出端、多目视觉系统的输出端和3D激光雷达模块的输出端均与FPGA处理模块的输入端电连接，所述FPGA处理模块与自平衡装置(15)双向电连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动跟随功能的运动障碍检测设备，其特征在于：所述自平衡装置(15)包括陀螺仪模块和加速度传感模块，其中陀螺仪模块由多颗九轴高精度陀螺仪组成，所述陀螺仪模块的输出端和加速度传感模块的输出端均与驱动电机(10)的输入端电连接，所述FPGA处理模块与生物信息同步模块双向电连接，所述生物信息同步模块与信息输入模块双向电连接，所述生物信息同步模块与信息输出模块双向电连接，所述智能手环(12)分别与信息输入模块和信息输出模块双向电连接。