[实用新型]一种自动化理坡挖掘装置

权利要求书

1.一种自动化理坡挖掘装置，其特征在于，包括行走机构(18)、底座(5)、驾驶舱(1)、长臂(2)、短臂(3)、铲斗(4)及液压组件；

所述底座(5)设置在所述行走机构(18)上，所述驾驶舱(1)通过底盘(6)固定在所述底座(5)上，所述短臂(3)一端与所述长臂(2)连接，另一端与所述铲斗(4)连接；

所述铲斗(4)上设置有抓爪(401)，所述抓爪(401)等间距分布在所述铲斗(4)的一边上。

2.根据权利要求1所述的自动化理坡挖掘装置，其特征在于，所述铲斗(4)背面为平板结构，所述平板上设置有均匀分布的凸点(402)。

3.根据权利要求1所述的自动化理坡挖掘装置，其特征在于，所述驾驶舱(1)内设置有显示屏、控制器，所述显示屏与控制器连接；

所述铲斗(4)上方设置有摄像头(8)，所述摄像头(8)与所述控制器连接，以便操作人员在驾驶舱(1)内查看铲斗(4)附近的图像。

4.根据权利要求3所述的自动化理坡挖掘装置，其特征在于，该装置还包括角度检测组件，所述角度检测组件与所述控制器连接；所述角度检测组件包括长臂角度检测器(9)、短臂角度检测器(10)、铲斗角度检测器(11)。

5.根据权利要求1所述的自动化理坡挖掘装置，其特征在于，所述液压组件包括第一液压组件(12)、第二液压组件(13)、第三液压组件(14)，所述第一液压组件(12)带动所述长臂(2)旋转，所述第二液压组件(13)带动所述短臂(3)旋转，第三液压组件(14)带动所述铲斗(4)旋转。

6.根据权利要求5所述的自动化理坡挖掘装置，其特征在于，所述第三液压组件(14)包括第三液压缸(141)、第三伸缩杆(142)、第一连接杆(143)，所述第三伸缩杆(142)与所述第一连接杆(143)固定连接；所述第一连接杆(143)上连接有第一倾斜板(15)、第二倾斜板(16)，所述第一倾斜板(15)一端设置在所述短臂(3)上；所述铲斗(4)上设置有第二连接杆(17)，所述第二倾斜板(16)与所述第二连接杆(17)固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动化理坡挖掘装置，其特征在于，所述底座(5)上设置有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)与所述底盘(6)固定连接，以使得所述底盘(6)能够相对所述底座(5)旋转。

8.根据权利要求1所述的自动化理坡挖掘装置，其特征在于，所述行走机构(18)为履带(181)式结构，所述行走机构(18)包括履带(181)、主动轮(182)、从动轮(183)，所述主动轮(182)和从动轮(183)分别设置在所述履带(181)的两端。

9.根据权利要求8项所述的自动化理坡挖掘装置，其特征在于，所述履带(181)上还设置有过渡轮(184)，所述底座(5)下方设置有连接板(19)，所述连接板(19)下方设置有固定板(20)，所述过渡轮(184)通过转轴固定在所述固定板(20)上。