[实用新型]一种基于等张牵引的颈椎电动牵引装置

权利要求书

1.一种基于等张牵引的颈椎电动牵引装置，其特征在于，包括底板、主机箱、拉力传输系统、角度调节系统、控制系统和额带固定系统，所述角度调节系统包括前屈后伸角度调节系统和左右侧屈角度调节系统，所述前屈后伸角度调节系统包括前屈后伸角度调节机构、安装板和倾角传感器，所述安装板设置于所述主机箱上方，所述前屈后伸角度调节机构设置于所述主机箱中，所述前屈后伸角度调节机构与所述安装板的下表面连接，所述倾角传感器固定于所述安装板下表面，所述左右侧屈角度调节系统包括光轴、旋转编码器和左右侧屈角度调节机构，所述主机箱设置于所述底板上方，所述光轴固定于所述底板上，所述旋转编码器固定于所述主机箱内部，所述左右侧屈角度调节机构用于驱动所述主机箱相对于所述光轴转动；所述拉力传输系统包括头枕、牵引绳、拉压力传感器、拉力箱、蠕动泵、储液箱和导向组件，所述蠕动泵、所述储液箱和所述导向组件设置于所述主机箱中，所述拉力箱竖向滑动安装于所述导向组件上，所述头枕滑动安装于所述安装板上，所述额带固定系统设置于所述头枕上方，所述牵引绳一端与所述头枕连接，所述牵引绳另一端与所述拉压力传感器上端连接，所述拉压力传感器下端与所述拉力箱连接，所述蠕动泵上设置有第一泵管和第二泵管，所述第一泵管与所述拉力箱连接，所述第二泵管与所述储液箱连接；所述倾角传感器、前屈后伸角度调节机构、旋转编码器、左右侧屈角度调节机构、拉压力传感器和蠕动泵均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的基于等张牵引的颈椎电动牵引装置，其特征在于，所述拉力传输系统还包括第一定滑轮、第二定滑轮、两个导轨、两个滑动连接板和四个滑块，两个所述导轨平行设置于所述安装板上，各所述导轨上滑动连接有两个所述滑块，各所述导轨上的两个所述滑块的上端与一个所述滑动连接板固定连接，所述头枕固定于两个所述滑动连接板上，所述第一定滑轮固定于所述安装板上，所述第二定滑轮固定于所述主机箱上，所述牵引绳一端与所述头枕连接，所述牵引绳另一端经过所述第一定滑轮和所述第二定滑轮与所述拉压力传感器上端连接。

3.根据权利要求1所述的基于等张牵引的颈椎电动牵引装置，其特征在于，所述导向组件包括两个立柱和两个法兰直线轴承，两个所述立柱固定于所述主机箱中，两个所述法兰直线轴承分别固定于所述拉力箱两侧外沿上，且一个所述法兰直线轴承套装于一个所述立柱上。

4.根据权利要求1所述的基于等张牵引的颈椎电动牵引装置，其特征在于，所述前屈后伸角度调节机构包括第一电动推杆、第一上连接件、第一下连接件、两个第二电动推杆、两个第二上连接件和两个第二下连接件，所述第一上连接件固定于所述安装板下表面前端，所述第一电动推杆上端铰接于所述第一上连接件上，所述第一电动推杆下端通过所述第一下连接件固定于所述主机箱内侧壁上，两个所述第二上连接件固定于所述安装板下表面后端的两侧，各所述第二电动推杆上端铰接于一个所述第二上连接件上，各所述第二电动推杆下端铰接于一个所述第二下连接件上，所述第二下连接件固定于所述主机箱底面上，所述第一电动推杆和所述第二电动推杆均与所述控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的基于等张牵引的颈椎电动牵引装置，其特征在于，所述主机箱底部安装有两个垫板，所述左右侧屈角度调节机构包括电机、联轴器、第一齿轮、第二齿轮、固定轴套和固定支座，所述固定轴套固定于所述底板的底部，所述光轴固定套设于所述固定轴套中，所述第一齿轮固定套设于所述光轴上，且所述第一齿轮设置于所述主机箱和所述底板之间，所述光轴上端通过所述联轴器安装有所述旋转编码器，所述旋转编码器通过所述固定支座固定于所述主机箱内侧壁上，所述旋转编码器的一侧安装有所述电机，所述电机固定于所述主机箱底部，所述电机的输出轴上固定有所述第二齿轮，所述第二齿轮设置于所述主机箱和所述底板之间，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述电机与所述控制系统连接。