[实用新型]一种可折叠式无人机有效
申请号: | 202020773471.7 | 申请日: | 2020-05-11 |
公开(公告)号: | CN212195858U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 蒋风 | 申请(专利权)人: | 徐州智航智能科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30 |
代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 郭永 |
地址: | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 折叠式 无人机 | ||
本实用新型公开了一种可折叠式无人机,属于无人机技术领域,一种可折叠式无人机,包括机体,所述机体的上方固定有顶板,所述顶板的两端均设置有限位板,两个所述限位板之间设置有挡板,所述机体的侧壁上连接有海绵垫,所述机体的下方固定有支撑板,所述顶板的靠下方及支撑板的靠上方均设置有滑槽,所述挡板上且对应滑槽的位置处设置有滑块,所述顶板与支撑板之间设置有螺纹杆,所述顶板上且对应螺纹杆的位置处设置有螺纹孔;本实用新型在原有的可折叠式无人机的机体上增设可以给折叠后的机臂提供防护的结构,通过该防护结构可以避免其他杂物落到机臂与机身之间的缝隙处,进而造成机臂及机身受损。
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种可折叠式无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
中国专利申请号为201621457511.7公开了一种可折叠式无人机,包括机身及机臂,机臂一端设有旋转轴,机臂的另一端固定有动力组件;机身中部侧面为向内侧凹陷的弧面,在机身的侧壁设有若干固定轴,固定轴上配合连接有旋转轴,旋转轴以固定轴为中心轴带动机臂绕其转动,使得机臂与动力组件呈折叠状态时朝向内侧并安置在弧形凹陷面内。本无人机带有弧面机身,通过在机身上合理布置旋转轴及固定轴的安装位置,使得带有旋转轴的机臂可以按照设定要求旋转一定角度,且机臂折叠后动力组件朝向机身内侧部的保护区域,折叠后无人机能在动力组件受到保护的情况下方便地放入背包内,避免收纳时对无人机结构造成损坏。
上述专利存在以下问题:1、当需要折叠机臂时,直接在旋转轴与固定轴的作用下将机臂折叠到与机身贴合的位置处,但折叠完成后,机臂外围没有设置防护装置,其他杂物容易落到机臂与机身之间的缝隙处,容易造成机臂及机身受损;2、当需要折叠机臂时,直接在旋转轴与固定轴的作用下将机臂折叠到与机身贴合的位置处,当机身上没有设置防护装置,机臂与机身之间容易发生摩擦,造成机臂上的零部件受损。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种可折叠式无人机,具有提供防护的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可折叠式无人机,包括机体,所述机体的上方固定有顶板,所述顶板的两端均设置有限位板,两个所述限位板之间设置有挡板,所述机体的侧壁上连接有海绵垫,所述机体的下方固定有支撑板,所述顶板的靠下方及支撑板的靠上方均设置有滑槽,所述挡板上且对应滑槽的位置处设置有滑块,所述顶板与支撑板之间设置有螺纹杆,所述顶板上且对应螺纹杆的位置处设置有螺纹孔,所述支撑板上且对应螺纹杆的位置处设置有螺纹槽。
优选的,所述螺纹杆靠近顶板的一端连接有手柄,所述手柄上设置有防滑纹。
优选的,所述限位板靠近挡板的一侧设置有拉杆,所述拉杆的外围套接有弹簧,所述拉杆靠近挡板的一端连接有限位块,所述挡板上且对应限位块的位置处设置有限位槽。
优选的,所述限位板上且对应拉杆的位置处设置有插孔。
优选的,所述机体的侧壁上设置有固定槽,所述固定槽的内部安装有子魔术贴,所述海绵垫上且对应固定槽的位置处设置有连接块,所述连接块远离海绵垫的一侧连接有母魔术贴。
优选的,所述连接块与海绵垫为一体式结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型在原有的可折叠式无人机的机体上增设可以给折叠后的机臂提供防护的结构,通过该防护结构可以避免其他杂物落到机臂与机身之间的缝隙处,进而造成机臂及机身受损。
2、本实用新型在原有的可折叠式无人机的机体上对应机臂的位置处,增设软质防护结构,通过该软质防护结构可以避免折叠后的机臂与机体之间发生摩擦,进而造成机臂及机身受损。
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