[实用新型]车架焊缝表面形状优化焊接的机器人焊接系统

权利要求书

1.车架焊缝表面形状优化焊接的机器人焊接系统，其特征在于：包括焊接支撑座(1)、焊接机械手(2)和焊缝表面形状优化机械手(3)；所述焊接支撑座(1)设置于焊接机械手(2)与焊缝表面形状优化机械手(3)之间，用于支撑电动自行车车架；所述焊接机械手(2)上设置有焊枪(20)，所述焊接机械手(2)操作所述焊枪(20)对电动自行车车架进行焊接；所述焊缝表面形状优化机械手(3)上设置有焊缝表面形状优化头(30)，所述焊缝表面形状优化机械手(3)操作所述焊缝表面形状优化头(30)打磨电动自行车车架上的焊缝以优化焊缝表面形状，且焊缝表面形状优化头(30)配套设置有对其进行送风的风源供应装置(4)。

2.根据权利要求1所述的车架焊缝表面形状优化焊接的机器人焊接系统，其特征在于：所述焊缝表面形状优化头(30)包括连板(301)、打磨头(302)、柱形风箱旋转驱动机构(303)、柱形风箱(304)和电机(305)；连板(301)与焊接机械手(2)固连；所述柱形风箱(304)顶部具有进风口(3041)，底部具有出风管(3042)，柱形风箱(304)通过套设在进风口(3041)上的轴承(306)转动配合连接在连板(301)底部，且进风口(3041)上依次对接有旋转接头(307)、直通接头(308)和电动阀门(309)；

所述打磨头(302)呈柱体状，其底部为圆顶结构(3021)，其顶部具有连接杆(3022)，所述电机(305)与连接杆(3022)驱动连接；所述柱形风箱(304)外底部向内凹陷构成凹槽(3040)，所述电机(305)配套设置有安装板(3051)，所述电机(305)通过安装板(3051)上的螺栓(3052)与柱形风箱(304)紧固并安装于凹槽(3040)内，使得所述打磨头(302)与柱形风箱(304)同心设置；所述出风管(3042)的出风端高于打磨头(302)，且多个出风管(3042)环绕打磨头(302)呈圆周阵列布置；

柱形风箱旋转驱动机构(303)驱动所述柱形风箱(304)轴向缓慢旋转，电机(305)驱动所述打磨头(302)轴向快速旋转。

3.根据权利要求2所述的车架焊缝表面形状优化焊接的机器人焊接系统，其特征在于：所述出风管(3042)整体呈朝向打磨头(302)的中轴线弯折的状态，且出风管(3042)的出风端呈收缩状。

4.根据权利要求2所述的车架焊缝表面形状优化焊接的机器人焊接系统，其特征在于：所述直通接头(308)通过L型杆与连板(301)固连。

5.根据权利要求2所述的车架焊缝表面形状优化焊接的机器人焊接系统，其特征在于：所述柱形风箱旋转驱动机构(303)为减速电机驱动的链齿传动机构。

6.根据权利要求1～5任一项所述的车架焊缝表面形状优化焊接的机器人焊接系统，其特征在于：所述风源供应装置(4)包括压缩空气罐(41)和不锈钢导风软管(42)，所述风源供应装置(4)的出气端通过不锈钢导风软管(42)与电动阀门(309)对接。