[实用新型]一种基于热成像的测温无人机

权利要求书

1.一种基于热成像的测温无人机，其特征在于：包括：

无人机，用于作为移动载体；

人群感知模块，定位于所述无人机上，并外露于所述无人机，包括红外探测器，用于探测人体产生的热辐射以感知人群，并控制无人机移动；

热成像测温模块，定位于所述无人机上，并外露于所述无人机，包括红外热成像探测仪，用于对人群进行批量化测温，并将温度反馈至外部设备；

距离控制模块，定位于无人机上，包括红外距离传感器，用于控制所述无人机保持与人的安全距离，

避障模块，定位于无人机上，包括超声波测距仪，用于无人机移动避障。

2.如权利要求1中所述基于热成像的测温无人机，其特征在于：所述无人机底部延伸有一圆柱，所述红外距离传感器周向均匀设置于所述圆柱的外周侧。

3.如权利要求1中所述基于热成像的测温无人机，其特征在于：所述无人机外周侧还设有一围栏，所述围栏围合所述无人机边缘；

所述超声波测距仪均匀设置于所述围栏上。

4.如权利要求1中所述基于热成像的测温无人机，其特征在于：包括太阳能板，所述太阳能板定位于所述无人机上，所述太阳能板与所述无人机电连接。

5.如权利要求4中所述基于热成像的测温无人机，其特征在于：所述太阳能板包括水平板和至少两个侧板，所述至少两个侧板设于所述水平板外周侧；

所述至少两个侧板与所述水平板转动连接，所述侧板可相对于所述水平板翻折预设角度。

6.如权利要求4中所述基于热成像的测温无人机，其特征在于：所述太阳能板靠近无人机一侧延伸有一球体，所述无人机上设有一凹槽，所述球体可卡接于所述凹槽内。

7.如权利要求1中所述基于热成像的测温无人机，其特征在于：还包括人脸识别模块，定位于所述无人机上，并外露于所述无人机，所述人脸识别模块与所述热成像测温模块电连接，所述人脸识别模块包括第一摄像头及信号发生器，用于获取体温异常的用户对应的脸部特征，并发送至外部设备。

8.如权利要求1中所述基于热成像的测温无人机，其特征在于：还包括轨迹预测模块，定位于所述无人机上，包括第二摄像头，用于实时获取无人机飞行场景以预测人群的移动方向，并控制无人机移动。