[实用新型]自动定位印刷叠片装置

权利要求书

1.一种自动定位印刷叠片装置，其特征在于：包括有电池小片自动印刷系统、电池小片自动定位系统、第二机械手及可前后位移的移动台；其中：

电池小片被放至电池小片自动定位系统定位，电池小片自动印刷系统位移至电池小片自动定位系统进行印刷动作；叠瓦排片时，移动台自前往后间歇式位移，所述第二机械手沿前后方向往返于移动台和电池小片自动定位系统，将已印刷好导电层的电池小片送至移动台的同时完成叠瓦排片。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位印刷叠片装置，其特征在于：所述电池小片自动定位系统具有电池小片定位工位，围绕电池小片定位工位的四周分别设置有固定块、前侧滑块、左侧滑块及右侧滑块；所述前侧滑块连接有控制其前后位移的第一驱动单元，所述左侧滑块连接有控制其左右位移的第二驱动单元，所述右侧滑块连接有控制其左右位移的第三驱动单元。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位印刷叠片装置，其特征在于：所述电池小片自动印刷系统包括有印刷框架、控制印刷框架前后位移的第四驱动单元、控制印刷框架上下位移的第五驱动单元、刮刀组件、控制刮刀组件相对印刷框架前后位移的第六驱动单元、控制刮刀相对印刷框架上下位移的第七驱动单元。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位印刷叠片装置，其特征在于：所述移动台设置有滑轨基座上，在滑轨基座的左右侧设置有前后向延伸的滑轨，滑轨基座上装设有电机，电机驱动前后向延伸的丝杆，移动台通过内螺纹孔适配于丝杆上，以及，移动台的底部设置有左右间距布置的滑块，滑块适配于相应的左右侧滑轨上。

5.根据权利要求1或4所述的一种自动定位印刷叠片装置，其特征在于：所述移动台设置有控制其升降动作的第八驱动单元。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位印刷叠片装置，其特征在于：所述移动台上设置有若干个销孔，所述销孔内可拆卸式设置有销钉以供不同尺寸载板定位。