[实用新型]一种微耕机挂载式的小型蔬菜移栽机

说明书

本实用新型公开了一种微耕机挂载式的小型蔬菜移栽机，涉及农业机械领域，具体的是涉及农业蔬菜移栽作业领域。该机器集成化程度高，可安装于市面上常见的微耕机上进行移栽作业，体积小巧，适用于多种作业环境，整体由微耕机动力输出轴提供动力，经链传动到齿轮箱，通过齿轮的啮合传动，驱动连杆栽植机构进行移栽作业，改变链轮齿数以及曲柄长度，可以实现不同株距以及栽苗直立度的调节，加装凸轮摇杆拉线机构，实现鸭嘴栽植器的自动开合，可根据需要加装覆土轮，起到防止秧苗倒伏的作用，该机器配备两组连杆栽植机构，可同时进行双行栽植作业，栽植效率高，有效减轻农民工作负担。

技术领域

本实用新型设计了一种微耕机挂载式的小型蔬菜移栽机，涉及农业机械领域，具体的是涉及农业蔬菜移栽作业领域。

背景技术

当前蔬菜移栽作业领域主要存在以下问题：

1、当前国内蔬菜种植产业集约化程度较低，主要经营形式为家庭承包小规模土地种植生产，鉴于劳动成本以及移栽机价格的考虑，多数种植户不会选择使用移栽机进行蔬菜移栽作业，而是采用人工的方式，劳动强度大且效率低下。

2、传统的拖拉机牵引式移栽机结构复杂，体积较大，不适合在狭小的空间内(如蔬菜大棚、坡地等)作业。

3、虽有自动化程度比较高的小型移栽机问世，如洋马PF2R蔬菜移栽机，但由于其价格较高，以及对蔬菜钵苗有着严格的规格要求，普适性不高，因此在国内未能大面积推广。

4、多数蔬菜移栽机具有栽苗直立度不高以及覆土效果差的问题，会影响蔬菜幼苗的生长，对作物产量产生不利影响，这也是很多蔬菜种植户选择人工栽植而不是机器栽植的原因。

发明内容

本实用新型针对上述的诸多问题设计了一种微耕机挂载式的小型蔬菜移栽机。该机器集成化程度高，可安装于市面上常见的微耕机上进行移栽作业，体积小巧，适用于多种作业环境，整体由微耕机动力输出轴提供动力，经链传动到齿轮箱，通过齿轮的啮合传动，驱动连杆栽植机构进行移栽作业，改变链轮齿数以及曲柄长度，可以实现不同株距以及栽苗直立度的调节，加装凸轮摇杆拉线机构，实现鸭嘴栽植器的自动开合，可根据需要加装覆土轮，起到防止秧苗倒伏的作用，该机器配备两组连杆栽植机构，可同时进行双行栽植作业，栽植效率高，有效减轻农民工作负担。

为实现上述目的，本实用新型所提供的的技术方案是一种微耕机挂载式的小型蔬菜移栽机，其特征是装置由小型变速箱、主体齿轮箱、两组连杆栽植机构、凸轮摇杆拉线机构、后置可变高度支撑轮、覆土轮固定架以及传动链轮链条组成，小型变速箱通过螺栓固定在主体齿轮箱的方钢骨架上，皮带轮通过皮带接收微耕机动力输出轴的力矩，经过小型变速箱减速之后，由链轮通过链传动将动力传递到主体齿轮箱，主体齿轮箱由方钢骨架、外伸安装板、轴承座固定板、外球面轴承座、菱形轴承座、三个齿轮、主动轴、底部从动轴以及顶部从动轴组成，其中方钢骨架与外伸安装板采用焊接的连接方式，轴承座固定板通过螺栓与外伸安装板固定，外球面轴承座、菱形轴承座通过螺栓与轴承座固定板固定，主动轴、底部从动轴、顶部从动轴上各焊有一个齿轮，连杆栽植机构由定长曲柄、变长曲柄、曲柄配重、短摇杆、长摇杆、鸭嘴固定方钢、鸭嘴、投苗漏斗组成，其中变长曲柄上有三联孔，短摇杆由短臂钢板、轴套、圆锥滚子轴承组成，短臂钢板与轴套焊接在一起，两个圆锥滚子轴承嵌在轴套的两端，长摇杆由长臂钢板、轴套、圆锥滚子轴承、连接片组成，长臂钢板与轴套焊接在一起，两个圆锥滚子轴承嵌在轴套的两端，连接片通过焊接固定长臂钢板上，变长曲柄经由螺栓与长摇杆铰接，定长曲柄经由螺栓与短摇杆铰接，短摇杆通过螺栓与长摇杆的连接片铰接，两个变长曲柄焊接在底部从动轴的两端，两个定长曲柄焊接在顶部从动轴的两端，鸭嘴固定方钢焊接在长摇杆上，鸭嘴套在鸭嘴固定方钢上，凸轮摇杆拉线机构由凸轮、拉线摇杆组成，凸轮焊接在主动轴上，拉线摇杆与安装在菱形轴承座上的轴固定，另外，可变高度支撑轮由万向轮、支撑钢架组成，可变高度支撑轮通过后置连接件与主体齿轮箱栓接，主体齿轮箱通过前置连接件与微耕机连接。