[实用新型]用于机器人的无接触式消杀装置

说明书

本实用新型提供一种用于机器人的无接触式消杀装置，包括舱壳及收容于所述舱壳中且与所述舱壳固定的灭杀灯管组件；所述舱壳包括前舱盖，所述前舱盖设置有用于连通所述舱壳内部的舱门；所述灭杀灯管组件包括支架及固定于所述支架上的多个灭杀灯管，所述多个灭杀灯管围成消杀空间，待消杀设备自所述舱门位置进入所述消杀空间中实现无接触式消杀。本实用新型提供的用于机器人的无接触式消杀装置，自动化程度高、方便省事。

【技术领域】

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人的无接触式消杀装置。

【背景技术】

当疫情发生的时候，为避免人与人之间的接触发生传染，机器人服务员应运而生。但是，机器人为人们服务的时候难免会与人发生接触，从而病毒粘附于机器人表面。因此，机器人的消毒必不可少。传统喷洒消毒液的方法，容易腐蚀机器人的结构，缩短机器人的寿命，并且需耗费大量的人力物力。

鉴于此，实有必要提供一种新的用于机器人的无接触式消杀装置以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、方便省事的用于机器人的无接触式消杀装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于机器人的无接触式消杀装置，包括舱壳及收容于所述舱壳中且与所述舱壳固定的灭杀灯管组件；所述舱壳包括前舱盖，所述前舱盖设置有用于连通所述舱壳内部的舱门；所述灭杀灯管组件包括支架及固定于所述支架上的多个灭杀灯管，所述多个灭杀灯管围成消杀空间，待消杀设备自所述舱门位置进入所述消杀空间中实现无接触式消杀。

在一个优选实施方式中，所述用于机器人的无接触式消杀装置还包括控制结构；所述控制结构能够控制所述舱门的开启与关闭及所述多个灭杀灯管的启动与关闭。

在一个优选实施方式中，所述舱门上安装有识别感应器，所述控制结构与所述识别感应器电连接并接收所述识别感应器的信息；当所述控制结构接收所述识别感应器的信息后控制所述舱门开启并启动所述多个灭杀灯管。

在一个优选实施方式中，所述前舱盖的一端开设有舱口，所述舱门用于遮挡或者远离所述舱口，所述舱门与所述舱口配合实现所述舱壳内部与外界的连通与隔断。

在一个优选实施方式中，所述舱门与所述前舱盖滑动连接。

在一个优选实施方式中，所述用于机器人的无接触式消杀装置还包括限位板，所述限位板收容于舱壳中；所述限位板开设有限位口，所述限位口朝向所述舱口；待测待消杀设备在所述限位口的作用下进入所述消杀空间。

在一个优选实施方式中，所述支架包括间隔相对设置的第一固定板与第二固定板，所述第一固定板收容于所述限位口中，所述第二固定板的一端固定于所述前舱盖上；所述多个灭杀灯管包括第一灭杀灯管，所述第一灭杀灯管的两端分别固定连接于所述第一固定板与所述第二固定板。

在一个优选实施方式中，所述支架还包括间隔相对设置的两个第三固定板，所述第三固定板位于同一平面上且与所述限位板平行间隔设置；所述多个灭杀灯管还包括第二灭杀灯管，所述第二灭杀灯管的两端分别与所述两个第三固定板固定连接。

本实用新型提供的用于机器人的无接触式消杀装置，通过待消杀设备主动感应所述识别感应器进而使所述舱门打开、所述灭杀灯管开启，从而实现对所述待消杀设备的自动化消杀。本实用新型提供的用于机器人的无接触式消杀装置，自动化程度高、方便省事。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的所述用于机器人的无接触式消杀装置的立体图。

图2为图1所示的所述用于机器人的无接触式消杀装置另一个角度的立体图。

【具体实施方式】