[实用新型]一种定子绕线机单线精密排线机构

说明书

本实用新型提供了一种定子绕线机单线精密排线机构，属于绕线设备技术领域。它解决了现有绕线机气缸结构虽然结构简单但是响应速度滞后控制精度低，容易导致铜线被刮伤成品率下降问题。本定子绕线机单线精密排线机构，包括箱体、伺服电机和丝杆副，箱体的外部固连有支撑座且丝杆副穿设于支撑座上，支撑座的内部设置有两用于支撑丝杆副的轴承并通过挡圈固定，丝杆副上通过轴套设置有丝杆座，丝杆座的侧方固定有连接板且连接板上固定有滑套，箱体上固定有与滑套位置相配合的导轨，滑套卡设于导轨上，连接板的上方设置有呈Z字形的感应片，导轨上通过支架设置有与感应片相配合的感应开关。本实用新型具有传动更加平稳的优点。

技术领域

本实用新型属于绕线设备技术领域，涉及一种定子绕线机，特别涉及一种定子绕线机单线精密排线机构。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定工件上的设备，通常用于铜线缠绕，以形成线圈，绕线机可以应用到各种电动机转子，定子，音响线圈等线圈的缠绕，使用得非常广泛，众所周知,排线机构在绕线机中占据着极其重要的地位,通过排线机构周期往返运动使漆包线均匀密实地缠线在定子线槽内，在现有定子绕线机中，通常采用气缸作为动力源，气缸结构虽然结构简单但是响应速度滞后控制精度低，容易导致铜线被刮伤成品率下降。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种通过伺服电机控制丝杆往复运动并且传动平稳的定子绕线机单线精密排线机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种定子绕线机单线精密排线机构，包括箱体、伺服电机和丝杆副，其特征在于，所述箱体的外部固连有支撑座且丝杆副穿设于支撑座上，所述支撑座的内部设置有两用于支撑丝杆副的轴承并通过挡圈固定，所述的丝杆副上通过轴套设置有丝杆座，所述丝杆座的侧方固定有连接板且连接板上固定有滑套，所述的箱体上固定有与滑套位置相配合的导轨，所述的滑套卡设于导轨上，所述连接板的上方设置有呈Z字形的感应片，所述的导轨上通过支架设置有与感应片相配合的感应开关。

在上述的定子绕线机单线精密排线机构中，所述的伺服电机通过安装板固定于箱体内部，所述电机的传动轴伸出箱体外且传动轴与丝杆副的端部均设置有位置相配合的同步轮并通过同步带连接。

在上述的定子绕线机单线精密排线机构中，所述丝杆座的下方开设有轴孔，所述的箱体上设置有与丝杆副相平行定位轴，所述的定位轴穿过丝杆座下方的轴孔并在定位轴端部设置有锁紧螺母。

在上述的定子绕线机单线精密排线机构中，所述的导轨、支架、感应片上分别开设有位置相配合的调节槽。

本排线机构的原理为：伺服电机通过同步轮组件给丝杆副传动，伺服电机固定在箱体内部且通过安装板位置可调以便张紧同步带，丝杆副的转动通过轴套使丝杆座转换成直线运动配合绕线机的机头实现合模，导轨给丝杆座的直线往复运动提供了精确的导向支持，往复运动的端点通过感应片和感应开关的配合控制，感应片从接触感应开关到分离实现一次反向。

与现有技术相比，本定子绕线机单线精密排线机构使用了丝杆副与导轨的配合实现轴向运动，改变了以往利用气缸作为动力源的方法，使其具有往复运动变得更为精准且位置可以任意性的优点，并且防止了定位精度不高而导致刮伤铜线的情况。

附图说明

图1是本排线机构的结构示意图。

图2是本排线机构的爆炸图。

图中，1、箱体；2、伺服电机；3、丝杆副；4、支撑座；5、轴承；6、挡圈；7、轴套；8、丝杆座；9、连接板；10、滑套；11、导轨；12、感应片；13、支架；14、感应开关；15、安装板；16、同步带；17、轴孔；18、定位轴。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。