[实用新型]圆柱压缩弹簧安装装置

权利要求书

1.一种圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于，包括：

支架；

至少一个弹簧安装单元，包含：安装在所述支架上的第一电机、固定在所述支架上且设置有第一通孔的导向块、水平安装在所述支架上的第一导轨、滑动安装在所述第一导轨上且与固定在所述第一电机上的第一滑动构件、固定在所述第一滑动构件上且伸入所述第一通孔内的推杆、安装在所述支架上的弹簧导入构件以及安装在所述支架上且夹设在所述导向块和所述弹簧导入构件之间的弹簧放置构件；以及

工件托举单元，位于所述弹簧导入构件的下方，包含：固定在所述支架上的第二电机、固定在所述第二电机上的托举板、以及至少一个安装在所述托举板上用于安装工件的工件安装构件，

其中，所述弹簧导入构件上设置有盲孔，所述盲孔的中轴线和所述第一通孔的中轴线重合，所述盲孔的盲端的端面朝向所述盲孔的开口端倾斜，所述弹簧导入构件在所述盲孔的盲端且朝向工件的方向设置有弹簧出口，所述弹簧出口对准工件的弹簧安装工位，所述弹簧放置构件上设置有用于放置圆柱形弹簧的弹簧放置槽，所述弹簧放置槽的长度方向与所述盲孔的长度方向平行，所述弹簧放置槽的两端分别与所述第一通孔和所述盲孔相对应，且所述弹簧放置槽的底部和所述盲孔的底部相平，

所述第一电机驱动所述第一滑动构件沿所述第一导轨滑动，所述第一滑动构件带动所述推杆在所述第一通孔内滑动，所述推杆朝向所述弹簧导入构件方向滑动时，所述推杆推动圆柱形弹簧进入所述盲孔，当圆柱形弹簧朝向所述弹簧导入构件的一端移动到所述盲孔的盲端时，在盲端的端面的压力下朝向所述弹簧出口弯折，并从所述弹簧出口出去，进入工件的弹簧安装工位。

2.根据权利要求1所述的圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于：

所述盲孔背向所述导向块的一端的孔的横截面为缺少部分弧度的圆弧。

3.根据权利要求2所述的圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于：

所述盲孔的盲端的端面与所述盲孔的中轴线之间的夹角为50°-60°。

4.根据权利要求2所述的圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于,还包括：

弹簧防翘单元，包括：一端螺纹安装在所述支架上的螺纹杆、垂直安装在所述支架上的第二导轨、滑动安装在所述第二导轨上且与所述螺纹杆固定的第二滑动构件、以及至少一个安装在所述第二滑动构件上的圆柱，

所述弹簧导入构件上与所述弹簧出口相对的一侧设置有第二通孔，所述圆柱伸入所述第二通孔并从所述第二通孔伸出，且所述圆柱的伸出端到所述盲孔的底部的距离大于圆柱形弹簧的直径。

5.根据权利要求4所述的圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于，还包括：

至少一个限位构件，安装在所述支架上，用于限制所述第一滑动构件移动的行程。

6.根据权利要求5所述的圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于：

所述限位构件为螺栓。

7.根据权利要求5所述的圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于：

所述托举板上设置两个所述工件安装构件，所述弹簧安装单元为两个，分别位于所述弹簧防翘单元的两侧，所述弹簧防翘单元还包括横杆，所述横杆安装在所述第二滑动构件上，所述螺纹杆的另一端安装在所述横杆上，所述圆柱为两个，两个所述圆柱分别安装在所述横杆的两端，两个所述圆柱分别伸入一个所述弹簧安装单元上所述弹簧导入构件的第二通孔内，

所述限位构件为两个，分别用于限制两个所述弹簧安装单元上所述第一滑动构件移动的行程。

8.根据权利要求1所述的圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于：

所述第一电机为气缸。

9.根据权利要求1所述的圆柱压缩弹簧安装装置，其特征在于：

所述弹簧放置槽的横截面为半圆弧形。