[实用新型]一种智能送餐车

说明书

本实用新型公开了一种智能送餐车，包括送餐车头部探测仪、旋转餐盘、送餐箱体、机械臂、传感器、缓冲挡板，送餐车头部摄像识别系统包括摄像头和显示屏，摄像头和显示屏通过轴承和齿轮连接，旋转餐盘通过滚珠轮与其下方的送餐箱体连接，送餐箱体包括餐具、移动托盘、电机、固定钢圈，餐具放置在移动托盘上方，移动托盘通过固定支架与电机连接，电机通过固定钢圈与送餐箱体连接，送餐箱体通过连接接头与机械臂连接，传感器通过连接接头连接送餐箱体。

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，更具体地说，涉及一种智能用餐车。

背景技术

伴随着生活水平的不断提高，人们在生活中对于餐饮行业的要求也不断提高，如今餐厅不仅仅是人们吃饭的地方，更多的成为人们休闲娱乐的场所。餐厅不应仅局限于食物的价格和味道，现在更侧重于餐厅的服务和特色。如今特色是一大亮点，一个餐厅若想吸引更多的顾客就必须既有美食又必须有自己的特色。如何给顾客一个别具一格的体验，应是餐厅现如今考虑的一个问题。如今常见的送餐主要以人送餐为主，送餐结构过于传统化，并且单一效率低，服务员还经常和就餐顾客发生矛盾冲突，影响餐厅效益。

综上所述，如何提高上餐效率、提升顾客用餐体验，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种智能送餐车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种智能送餐车，包括送餐车头部探测仪、旋转餐盘、送餐箱体、机械臂、传感器、缓冲挡板，所述送餐车头部探测仪包括摄像头和显示屏，摄像头和显示屏通过轴承和齿轮连接，所述旋转餐盘通过滚珠轮与其下方的送餐箱体连接，所述送餐箱体包括餐具、移动托盘、电机、固定钢圈，餐具放置在移动托盘上方，移动托盘通过固定支架与电机连接，电机通过固定钢圈与送餐箱体连接，所述送餐箱体通过连接接头与机械臂连接，所述传感器通过连接接头和送餐箱体。

作为本技术方案的进一步优选的：所述传感器的四周分别设有缓冲挡板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述缓冲挡板内装有传感器。

作为本技术方案的进一步优选的：所述的送餐箱体底部设有转向轮。

作为本技术方案的进一步优选的：所述送餐箱体顶部设有扩容盘。

作为本技术方案的进一步优选的：所述送餐箱体外部采用木料制成。

本实用新型的优点和有益效果在于：

1、智能送餐车头部装有识别摄像头，能够实时监测传输数据，通过一定算法进行分析，从而躲避行人及其他障碍，摄像头固定采用碳纤维在保证强度的同时能够极大地减轻质量，听过两侧特殊卡槽，能够方便固定于拆卸。

2、摄像头底部采用创新齿轮设计，能够通过返回的实时数据改变摄像头方向，改变摄像头俯仰角，水平角，高低角等来改变摄像头采集图像信息方向，监测范围更大，避障效果更为明显。

3、缓冲挡板内装有传感器，通过传感器采集数据，反馈给车底部中央处理器，采用STM32F1单片机处理数据。将信息反馈给智能语音音箱及LED模块，通过光信号，声音信号，来表达对信息的反馈。

4、送餐箱顶部加有扩容盘，能够扩增容量，盘中央装有360°舵机能够实时转动，四周装有从动万向轮，使盘子在转动过程中更加平稳，并通过配合送餐车后部机械臂抓取达到将食物及时送到餐桌上指定位置。

5、送餐车尾部设计有可灵活转向，自由伸缩的机械臂，关节处通过舵机控制灵活转动，机械臂末端连接有小型气缸，通过控制气缸伸缩带动机械爪，灵活抓取餐具食物，根据控制程序将餐具放在指定位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的送餐箱体结构示意图