[实用新型]一种刹车盘抱夹夹具

说明书

本实用新型公开了一种刹车盘抱夹夹具，包括安装板和机架，所述机架表面设有安装板，所述安装板顶部表面一侧固定连接有安装座，所述安装座顶部右侧壁安装有伺服电机，所述安装座顶部左侧壁安装有第一同步带轮，所述安装板左侧设有第二同步带轮，所述安装板表面设有联轴器，所述联轴器左侧安装有左丝杠，所述联轴器右侧安装有右丝杠，所述左丝杠另一端串接有左丝杠左轴座，所述左丝杠左轴座一侧安装有串接有左丝母，所述左丝杠顶部和底部两侧均安装有左导轨，本实用新型位置控制实现快速精准定位，省时；力矩控制实现精准夹紧力抓取工件，提高精度；可以随时随地变换位置和力矩大小，调整方便，实现柔性加工。

技术领域

本实用新型涉及夹具设备技术领域，具体为一种刹车盘抱夹夹具。

背景技术

刹车盘，简单来说，就是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的。制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护。

但是，现有的刹车盘抱夹夹具存在以下缺点：

现有的机械手抓手，一般采用纯气动，或者纯液压，或者纯电动结构形式，无论哪种形式，都会造成位置控制不准确，夹紧力调整不及时、不方便等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刹车盘抱夹夹具，以解决上述背景技术中现有的机械手抓手，一般采用纯气动，或者纯液压，或者纯电动结构形式，无论哪种形式，都会造成位置控制不准确，夹紧力调整不及时、不方便等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刹车盘抱夹夹具，包括安装板和机架，所述机架表面设有安装板，所述安装板顶部表面一侧固定连接有安装座，所述安装座顶部右侧壁安装有伺服电机，所述安装座顶部左侧壁安装有第一同步带轮，所述安装板左侧设有第二同步带轮，所述安装板表面设有联轴器，所述联轴器左侧安装有左丝杠，所述联轴器右侧安装有右丝杠，所述左丝杠另一端串接有左丝杠左轴座，所述左丝杠左轴座一侧安装有串接有左丝母，所述左丝杠顶部和底部两侧均安装有左导轨，所述左导轨表面安装有第一导轨块，所述第一导轨块表面安装有左卡爪，所述右丝杠顶部和底部两侧均安装有右导轨，所述右导轨表面安装有第二导轨块，所述第二导轨块表面安装有右卡爪，所述左丝杠另一侧串接有右丝母，所述左丝杠另一端通过右丝杠右支撑座与安装板相连，本实用新型位置控制实现快速精准定位，省时；力矩控制实现精准夹紧力抓取工件，提高精度；可以随时随地变换位置和力矩大小，调整方便，实现柔性加工。

优选的，所述第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮传动相连，从而能够通过第一同步带轮经同步带带动第二同步带轮转动。

优选的，所述左丝杠插接在第二同步带轮轴心位置，从而能够使得第二同步带轮带动左丝杠转动。

优选的，所述左丝杠一端安装有左丝杠右支撑座，所述右丝杠一端安装有右丝杠左支撑座，从而能够提高左丝杠和右丝杠转动时的平稳性。

优选的，所述左卡爪位于左丝母右侧壁表面，所述右丝母位于右卡爪右侧壁表面，从而能够使得左丝母和右丝母分别驱动左卡爪和右卡爪运行，进而能够使得卡爪对工件的抱紧功能。

优选的，所述右卡爪顶部表面左侧安装有右卡爪左防撞块，所述右卡爪顶部表面右侧安装有右卡爪右防撞块，从而能够提高右卡爪的使用安全。

本实用新型提供了一种刹车盘抱夹夹具，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过PLC控制伺服电机运行，从而能够经第一同步带轮、同步带和第二同步带轮传动并减速，带动左丝杠旋转，由于联轴器左侧安装有左丝杠，同时联轴器右侧安装有右丝杠，从而能够使得联轴器带动右丝杠旋转。