[实用新型]一种可柔性变形的后缘变弯度机翼

权利要求书

1.一种可柔性变形的后缘变弯度机翼，其特征在于，所述机翼包括变弯度翼肋，包括多个肋节及连接板，相邻肋节之间通过连接板连接前后连接在一起构成翼肋的机翼外形，其中，每个肋节具有用于与相邻肋节进行柔性连接的柔性连接结构，所述柔性连接结构受到载荷作用时能够产生柔性伸缩变形，使得相邻两个肋节之间产生相对转动，实现后缘翼肋的弯度变化；

柔性蒙皮，敷设于变弯度翼肋外，且所述柔性蒙皮与所述变弯度翼肋之间能够相对滑动；以及

伸缩式驱动器，设置在相邻两个肋节之间，通过控制肋节的偏转实现机翼后缘的弯曲形状控制。

2.如权利要求1所述的可柔性变形的后缘变弯度机翼，其特征在于，所述连接板连接于肋节中间翼肋的弦平面。

3.如权利要求1所述的可柔性变形的后缘变弯度机翼，其特征在于，所述柔性连接结构包括设置在肋节缘条上的外向齿状结构和内向齿状结构，相邻两个肋节间的外向齿状结构和内向齿状结构相互咬合。

4.如权利要求3所述的可柔性变形的后缘变弯度机翼，其特征在于，所述外向齿状结构和/或内向齿状结构中，齿片的数量不少于10个。

5.如权利要求4所述的可柔性变形的后缘变弯度机翼，其特征在于，所述齿片的厚度小于缘条厚度的1/6。

6.如权利要求1所述的可柔性变形的后缘变弯度机翼，其特征在于，所述柔性蒙皮由单向变形的蒙皮骨架和弹性胶膜复合而成，其中，所述蒙皮骨架包括筋条和弹性蜂窝，所述筋条沿展向方向设置，用于提供柔性蒙皮的面外刚度并限制柔性蒙皮沿筋条轴线方向的变形，所述弹性蜂窝呈网格状的布置在筋条之间，用于提供翼肋弯曲变形方向上的弹性力。

7.如权利要求1所述的可柔性变形的后缘变弯度机翼，其特征在于，所述伸缩式驱动器包括

具有充气状态和未充气状态的柔性密封腔体，所述柔性密封腔体由未充气状态向充气状态过渡时长度逐渐伸长；以及

填充于所述柔性密封腔体壁内的增强纤维，所述增强纤维按预定方向排布以控制所述柔性密封腔体的伸长方向。

8.如权利要求7所述的可柔性变形的后缘变弯度机翼，其特征在于，所述柔性密封腔体由热塑性树脂或硅橡胶制成。

9.如权利要求7所述的可柔性变形的后缘变弯度机翼，其特征在于，所述增强纤维包括第一增强纤维和第二增强纤维，所述第一增强纤维和第二增强纤维按两族对称螺旋线的方式设置在所述柔性密封腔体的壁内，其中，所述螺旋线与柔性密封腔体的轴线夹角α＞55°。

10.如权利要求1所述的可柔性变形的后缘变弯度机翼，其特征在于，还包括

布置在每条翼肋的肋节位置处的多个位移传感器，所述位移传感器用于感知当前肋节的偏转角度，通过拟合每个肋节的转角拟合出所述翼肋的弯曲变形形状。