[实用新型]一种光伏组件清扫装置故障救援机器人

权利要求书

1.一种光伏组件清扫装置故障救援机器人，换行轨道(6)铺设于每排光伏组件(1)一侧边缘位置，所述光伏组件(1)上均设置有清扫装置(2)，所述换行轨道(6)上活动设置有摆渡车(5)，救援机器人(3)活动设置于摆渡车(5)上，所述换行轨道(6)一端设置有停止位(4)，其特征在于：所述救援机器人(3)包括救援机器人车体(13)、救援机器人行走机构(15)、救援机器人驱动装置(11)和环形牵引锁止机构(9)，所述救援机器人车体(13)为长方体结构，所述救援机器人车体(13)一端端面装有超声波测距传感器(7)、摄像头(10)和环形牵引锁止机构(9)，所述救援机器人车体(13)另一端端面装有救援机器人接近开关(26)，所述救援机器人(3)下表面安装有红外传感器阵列(27)，所述救援机器人(3)内部装有救援机器人控制盒(14)、救援机器人电池(12)及救援机器人驱动装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫装置故障救援机器人，其特征在于：所述救援机器人行走机构(15)采用履带式结构，所述救援机器人行走机构(15)由履带(24)和同步行走轮(25)构成，所述同步行走轮(25)对称安装于救援机器人车体(13)两侧并由救援机器人驱动装置(11)进行单边独立驱动。

3.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫装置故障救援机器人，其特征在于：所述救援机器人驱动装置(11)安装于救援机器人车体(13)内部上下边缘并在救援机器人车体(13)内成对称布置，所述救援机器人驱动装置(11)包括行走驱动电机(19)、直角减速器(20)、主动双链轮(21)、从动链轮(23)及同步链条(22)，所述直角减速器(20)一端安装有行走驱动电机(19)，所述直角减速器(20)另一端安装有主动双链轮(21)，所述从动链轮(23)与车体外侧同步行走轮(25)相固定，所述从动链轮(23)与主动双链轮(21)之间通过同步链条(22)相连。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫装置故障救援机器人，其特征在于：所述环形牵引锁止机构(9)包括环形锁芯导向环(17)、环形牵引锁芯(18)和锁止电动推杆(16)，所述环形锁芯导向环(17)固定安装于救援机器人车体(13)一端端面，所述环形锁芯导向环(17)中间为开口设计且内部活动安装有环形牵引锁芯(18)，所述环形牵引锁芯(18)一端铰接于锁止电动推杆(16)，所述环形牵引锁芯(18)另一端在锁止电动推杆(16)推动下沿环形锁芯导向环(17)内部自由滑动以闭合环形锁芯导向环(17)开口。

5.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫装置故障救援机器人，其特征在于：所述清扫装置(2)一侧设置有清扫装置牵引环(8)，所述清扫装置牵引环(8)与环形牵引锁芯(18)相配合。