[实用新型]搬运机器人及换电系统

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，

包括本体、主电池、备用电源和控制器，所述主电池、所述备用电源和所述控制器均设置在所述本体上；

所述主电池与所述本体可拆卸连接，用于在与所述本体连接时为所述本体供电；

所述主电池和所述备用电源均与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述主电池和所述本体分离后，控制所述备用电源为所述本体供电。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述本体还包括第一检测组件，所述第一检测组件与所述控制器连接，所述第一检测组件用于检测所述主电池和所述本体的连接状态。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述本体上具有用于放置所述主电池的电池容纳槽，所述电池容纳槽内具有第一电连接部，所述主电池上具有第二电连接部，所述第二电连接部与所述第一电连接部接触，以使所述主电池为所述本体供电；

所述第一检测组件用于检测所述第二电连接部与所述第一电连接部的接触状态，当所述第二电连接部与所述第一电连接部脱离接触时，所述主电池和所述本体分离。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述第二电连接部和所述第一电连接部均为触点。

5.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述备用电源内储存的预设电量大于所述本体在任意两个充电桩之间移动时所需的电量。

6.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述本体还包括用于更换所述主电池的搬运装置，所述更换所述主电池包括将所述本体上的主电池搬运至充电桩上，并将任一所述充电桩上的所述主电池搬运至所述本体上。

7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述备用电源内储存的预设电量可供所述搬运装置进行至少一次更换所述主电池的操作。

8.根据权利要求1至6任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述备用电源为超级电容或者备用电池。

9.根据权利要求1至6任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述本体还包括移动底盘，所述移动底盘上具有容纳腔，所述备用电源可拆卸的设置在所述容纳腔内。

10.根据权利要求9所述的搬运机器人，其特征在于，所述容纳腔上具有用于为所述备用电源充电的充电接口。

11.根据权利要求10所述的搬运机器人，其特征在于，所述本体还包括第二检测组件，所述备用电源和所述控制器与所述第二检测组件电连接，所述第二检测组件用于检测所述备用电源内储存的电量；

位于所述本体上的所述主电池与所述充电接口电连接，所述控制器用于在所述备用电源内储存的电量小于或等于预设阈值时，控制位于所述本体上的所述主电池为所述备用电源充电。

12.一种换电系统，其特征在于，包括权利要求1至11任一项所述的搬运机器人和至少一个充电桩，所述充电桩上具有至少一个电池充电仓，所述电池充电仓用于承载主电池。

13.根据权利要求12所述的换电系统，其特征在于，所述充电桩固定于地面和墙面中至少一者上。

14.根据权利要求12所述的换电系统，其特征在于，所述充电桩为两个或两个以上，各所述充电桩并排设置，且相邻的所述充电桩之间具有间距。

15.根据权利要求12所述的换电系统，其特征在于，所述充电桩的数量为一个，所述电池充电仓的数量为多个，所述电池充电仓设置在所述充电桩的竖直方向和/或水平方向上的不同位置。