[实用新型]组装设备

权利要求书

1.一种组装设备，用于将零件压合在工件上，所述组装设备包括用于承载所述工件并带动所述工件移动的上料机构及用于提供所述零件的供料机构，其特征在于，还包括装配机构、移载机构及压合机构，所述装配机构用于将所述供料机构提供的所述零件放于所述上料机构提供的所述工件上，所述移载机构用于将带有所述零件的所述工件从所述上料机构上转移至所述压合机构上，所述压合机构包括压合治具、压合驱动件及压合件，所述压合治具用于放置所述移载机构转移的所述工件及所述零件，所述压合驱动件用于驱动所述压合件移动以将所述零件压合于所述工件上。

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述上料机构包括上料治具、装配治具、暂存治具及移载组件，所述上料治具用于放置所述工件，所述移载组件用于带动所述工件在所述上料治具、所述装配治具及所述暂存治具之间移动，所述装配机构将所述零件装配在所述装配治具的所述工件上，所述暂存治具用于暂时存放带有所述零件的所述工件以供所述移载机构转移。

3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于：所述上料治具包括承载台、限位件及侧推驱动件，所述承载台用于放置所述工件，所述限位件与所述侧推驱动件相对设置于所述承载台上，所述侧推驱动件用于将所述工件向所述限位件推抵，以与所述限位件配合将所述工件定位。

4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于：所述移载组件包括移载驱动件、顶起驱动件及抓取件，所述移载驱动件用于带动所述顶起驱动件在所述上料治具、所述装配治具及所述暂存治具之间移动，所述顶起驱动件用于带动所述抓取件移动以将所述上料治具或所述装配治具上的所述工件抓取，并在所述移载驱动件的带动下移至所述装配治具或所述暂存治具上。

5.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于：所述供料机构包括供料轮、导向轮、抓取台、检测器、收料轮及收料驱动件，所述供料轮用于提供带有所述零件的料带，所述导向轮用于导向所述料带移动的方向，所述抓取台用于承载所述料带以便于所述装配机构将所述零件抓取，所述检测器用于对所述抓取台上承载的所述零件的具体位置进行检测，所述收料轮用于回收空料带，所述收料驱动件用于驱动所述收料轮转动以带动所述料带移动。

6.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于：所述装配机构包括移动驱动件、吸取驱动件、调节滑台及吸取件，所述移动驱动件用于带动所述吸取驱动件移动以使所述吸取件在所述抓取台与所述装配治具之间移动，所述吸取驱动件用于驱动所述调节滑台移动以使所述吸取件靠近所述抓取台或所述装配治具，所述调节滑台用于根据所述检测器的检测结果调节所述吸取件抓取的所述零件的位置，所述吸取件用于将所述抓取台上的所述零件抓取。

7.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于：所述移载机构包括转移驱动件、抓取驱动件及转移件，所述转移驱动件用于带动所述抓取驱动件移动以使所述转移件在所述暂存治具与所述压合机构之间移动，所述抓取驱动件用于驱动所述转移件移动以使所述转移件靠近所述暂存治具或所述压合机构，所述转移件用于将所述暂存治具上带有所述零件的所述工件抓取。

8.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述压合治具包括压合台、限位件、侧推驱动件及加热件，所述压合台用于放置待压合的所述工件及所述零件，所述限位件与所述侧推驱动件相对设置于所述压合台上，所述侧推驱动件用于将所述工件向所述限位件推抵，以与所述限位件配合将所述工件定位，所述加热件设置于所述压合台上且临近所述工件上的所述零件设置，所述加热件用于对所述工件及所述零件进行加热。

9.如权利要求8所述的组装设备，其特征在于：所述组装设备还包括用于将压合后的所述工件下料的下料机构。

10.如权利要求9所述的组装设备，其特征在于：所述下料机构包括下料驱动件、托起驱动件、下料件及下料台，所述下料台用于放置压合后的所述工件，所述下料驱动件用于带动所述托起驱动件在所述压合台与所述下料台之间移动，所述托起驱动件用于带动所述下料件移动以将所述压合台上压合后的所述工件抓取，并在所述下料驱动件的带动下移至所述下料台上。