[实用新型]一种连杆式抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种连杆式抓取装置，包括第一夹爪、第二夹爪、第一连杆、第二连杆、驱动机构，第一夹爪和第二夹爪均为弧形，第一夹爪和第二夹爪交叉设置且重合处穿设有夹爪转轴，第一连杆的底端与第一夹爪通过第一连杆转轴转动连接，第二连杆的底端与第二夹爪通过第二连杆转轴转动连接，第一连杆与第二连杆的顶端与通过第三连杆转轴与驱动机构转动连接，驱动机构驱动第一连杆和第二连杆的顶端向下移动时第一夹爪与第二夹爪的底端相背运动。本实用新型提供的连杆式抓取装置，通过驱动机构带动连杆运动，从而使第一夹爪和第二夹爪相向运动或相背运动，宽度较小，节省了空间，提高空间利通率，同时夹持力稳固，结构简单，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其涉及一种连杆式抓取装置。

背景技术

在机械化、自动化的生产过程中，经常需要通过抓取装置抓取产品，然后抓取装置在机械臂的作用下转移运输产品，以进行下一步作业。常见的抓取装置包括夹爪装置，其一般包括两个夹爪，两个夹爪在气动或液压驱动的方式下相互靠近或相互远离，两个夹爪之间需要预留一定的距离，整体夹爪装置的宽度大，空间利用率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种连杆式抓取装置，其目的是减少抓取装置的宽度以提高空间利用率。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种连杆式抓取装置，包括第一夹爪、第二夹爪、第一连杆、第二连杆、驱动机构，所述第一夹爪和所述第二夹爪均为弧形，所述第一夹爪和所述第二夹爪交叉设置且重合处穿设有夹爪转轴，所述第一连杆的底端与所述第一夹爪通过第一连杆转轴转动连接，所述第二连杆的底端与所述第二夹爪通过第二连杆转轴转动连接，所述第一连杆与所述第二连杆的顶端与通过第三连杆转轴与所述驱动机构转动连接，所述第一连杆与所述第二连杆的顶端位于最高点时所述第一夹爪与所述第二夹爪的底端相抵，所述驱动机构驱动所述第一连杆和所述第二连杆的顶端向下移动时所述第一夹爪与所述第二夹爪的底端相背运动。

作为优选，所述连杆式抓取装置还包括支撑座，所述支撑座内设置有空腔且所述支撑座的底部设置有使所述第一夹爪和第二夹爪穿过的开口，所述第一连杆、第二连杆、驱动机构均设置在所述支撑座的空腔内。

作为优选，所述夹爪转轴安装在所述支撑座内，所述第一夹爪与所述第二夹爪转动时以所述夹爪转轴为转轴转动。

作为优选，所述连杆式抓取装置还包括夹爪导板，所述夹爪导板的下部设置有使所述夹爪转轴穿过的圆孔，所述夹爪导板上穿设有导向槽，所述导向槽的长度方向为竖直方向，所述第三连杆转轴滑动设置在所述导向槽内且滑动方向为上下。

作为优选，所述连杆式抓取装置还包括连接件，所述连接件通过螺钉与所述支撑座的顶部连接，所述连接件上水平穿设有连接孔。

作为优选，所述支撑座的前后侧面的上部设置有窗口。

作为优选，所述驱动机构包括拉杆油缸和油缸接头，所述油缸接头与所述拉杆油缸连接，所述油缸接头用于与所述第一连杆、第二连杆连接。

作为优选，所述第一夹爪与所述第二夹爪的底端设置有弧形的凹槽。

作为优选，所述第一夹爪与所述第二夹爪的顶部均设置有延伸部，所述第一夹爪的延伸部上穿设有使第一连杆转轴穿过的孔，所述第二夹爪的延伸部上穿设有使第二连杆转轴穿过的孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的连杆式抓取装置，通过驱动机构带动连杆运动，从而使第一夹爪和第二夹爪相向运动或相背运动，其宽度较小，节省了空间，提高空间利通率，同时夹持力稳固，结构简单，成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一视角的截面图；

图3为本实用新型第二视角的截面图；