[实用新型]一种烟支接料机构

权利要求书

1.一种烟支接料机构，其特征在于，包括支撑底板以及设置所述支撑底板上的回字形传输同步带组件、落料导向组件、视觉检测组件、剔除出料组件；

所述落料导向组件位于所述回字形传输同步带组件的一个侧边的正上方，以将烟支通过所述落料导向组件导向至所述回字形传输同步带组件中；

所述视觉检测组件设置于所述回字形传输同步带组件的输出侧上游，用于检测所述回字形传输同步带组件中的烟支是否合格；

所述剔除出料组件设置于所述回字形传输同步带组件的输出侧下游，用于根据所述视觉检测组件的对烟支的检测结果，将不合格烟支剔除，将合格烟支输出。

2.根据权利要求1所述的烟支接料机构，其特征在于，

所述回字形传输同步带组件包括：位于所述支撑底板上方的回字形搬运块托板、落烟搬运块、两个第一张紧同步惰轮、两个主动同步带轮、环形同步带、多个第二张紧同步惰轮；

所述回字形搬运块托板下方通过多个支柱悬空设置在所述支撑底板上，多个所述落烟搬运块均匀分散设置于所述回字形搬运块托板上；

所述回字形搬运块托板内侧的一组对角分别设置一个所述第一张紧同步惰轮，另一组对角分别设置一个所述主动同步带轮；

所述环形同步带紧套在两个所述主动同步带轮和两个所述第一张紧同步惰轮的外侧，且所述环形同步带的外侧与所述回字形搬运块托板的内侧接触；

多个所述第二张紧同步惰轮设置于所述环形同步带的内侧、对应所述剔除出料组件的位置；

所述回字形传输同步带组件还包括位于所述支撑底板下方的传动带、两个传动轮、两个张紧轮、驱动装置；

两个所述传动轮与两个所述主动同步带轮的转动轴连接，所述传动带紧套在两个所述传动轮和所述驱动装置的输出轴的外侧；两个所述张紧轮位于与所述驱动装置的输出轴接触的所述传动带的两侧，将所述传动带张紧。

3.根据权利要求2所述的烟支接料机构，其特征在于，所述落料导向组件包括：落料导向座、缓冲托架、托架伸缩气缸、直线导轨、导向座开合气缸、落烟搬运块定位板、落料导向座固定块、导向支撑板、光纤传感器、限位块；

所述落料导向座包括对合的第一落料导向板和第二落料导向板，所述第一落料导向板在朝向所述第二落料导向板的一侧设置有第一半导向槽，所述第二落料导向板在朝向所述第一落料导向板的一侧设置有第二半导向槽；所述第一半导向槽和所述第二半导向槽对合形成烟支导向孔；

所述缓冲托架从所述落料导向座与所述回字形传输同步带组件之间的位置延伸至所述落料导向座的内侧，所述落料导向的内侧面固定设置有气缸安装板，所述托架伸缩气缸设置在所述气缸安装板上，且所述缓冲托架的端部与所述托架伸缩气缸连接；

且所述缓冲托架与所述落料导向座的侧面通过所述托架伸缩气缸连接；

所述落烟搬运块定位板位于所述缓冲托架的下方，所述落烟搬运块定位板包括前定位板和后定位板，以通过所述前定位板和所述后定位板对所述落烟搬运块进行定位；

所述落料导向座底部在对应所述落烟搬运块的位置设置有所述光纤传感器；

所述导向支撑板位于所述落烟搬运块定位板的下方，所述导向支撑板包括前支撑板和后支撑板；所述前支撑板和所述后支撑板通过所述直线导轨与所述支撑底板连接；

所述第一落料导向板、所述第二落料导向板分别通过第一支柱、第二支柱在固定在所述前支撑板、所述后支撑板上；

所述导向座开合气缸的缸体与所述后支撑板固定连接，所述导向座开合气缸的拉头与所述前支撑板固定连接；

所述限位块位于所述导向座开合气缸的前侧，且固定在所述支撑底板上。

4.根据权利要求2所述的烟支接料机构，其特征在于，所述视觉检测组件包括固定在所述支撑底板上的一台顶端面检测相机、四台侧面检测相机、光源；

所述顶端面检测相机设置于所述落料导向组件的内侧，且所述顶端面检测相机3的高度高于所述落料导向组件的高度；

四台所述侧面检测相机中，两个位于所述回字形传输同步带组件的内侧，两个位于所述回字形传输同步带组件的外侧；

四台所述侧面检测相机的拍照侧从正对的四个方向朝向所述落烟搬运块，所述光源设置于四台所述侧面检测相机的中间区域。

5.根据权利要求2所述的烟支接料机构，其特征在于，所述剔除出料组件包括合格品输出组件和不合格品剔除组件；

所述合格品输出组件包括：旋转气缸、翻板主轴、翻板、落烟导向块靠板、L型出料导槽板、出料抽板、气缸、直线轴承、直线光轴、轴承座；

所述翻板主轴位于所述回字形传输同步带组件输出侧的落烟搬运块的外侧，且所述翻板主轴的两端通过轴承安装座固定在支撑底板上；

所述旋转气缸设置在所述翻板主轴的末端；

所述翻板固定在所述翻板主轴的上侧，且所述翻板延伸至所述落烟搬运块的底部；

所述翻板的下方并列设置有多个所述L型出料导槽板，且相邻两所述L型出料导槽板的竖向延伸部在对应每一所述落烟搬运块位置处形成出料导槽，所述出料抽板设置于所述L型出料导槽板的横向延伸部的下方；

两个所述直线光轴横向贯穿并列设置有多个所述L型出料导槽板的横向延伸部，并且所述直线光轴的两端分别安装有所述直线轴承，所述气缸连接与同侧的两个所述直线轴承之间；两个所述气缸分别与位于外侧的所述L型出料导槽板的外端面连接；

所述不合格品剔除组件包括：剔除电磁阀岛、L型剔除翻板、转轴、气缸支座、剔除气缸、气缸安装板；

所述L型剔除翻板的竖向延伸部位于所述出料导槽中，且与所述L型出料导槽板的竖向延伸部平行；所述L型剔除翻板的横向延伸部与所述L型出料导槽板的横向延伸部的延伸方向相反；

所述转轴在所述L型剔除翻板和所述L型出料导槽板的转角处贯穿所有的所述L型剔除翻板和所述L型出料导槽板；

所述L型剔除翻板的外侧设置有所述气缸支座，所述剔除气缸位于所述气缸支座的正下方，且所述剔除气缸的伸缩轴通过螺纹与所述气缸支座连接，所述剔除气缸的缸体通过铰链旋转轴安装在所述气缸安装板上；

所述剔除电磁阀岛固定于所述支撑底板的下方，且所述剔除电磁阀岛包括与每一所述剔除气缸一一对应的多组电磁阀，每组所述电磁阀的2个气管接头通过气管与相对应所述剔除气缸的2个气管接头连接。