[实用新型]自动拖地机

权利要求书

1.一种自动拖地机，它包括机壳、清洁筒、控电器、轴承、电动机、传感器、铰链、电池、传动轴和卡座，其特征是：传动轴为花键轴结构，传动轴的左端轴头与轴承连接，在传动轴的左端轴颈上设置有锁扣，传动轴的右端轴头与电动机的转轴连接并同轴设置，轴套的内孔设置为花键孔结构，在轴套左端的内孔壁上开设有与锁扣相配合的锁槽，清洁筒套装在轴套上，轴套通过花键孔套装在传动轴上并通过锁扣与锁槽共同锁定，清洁筒、轴套，传动轴、轴承和电动机共同构成工作头，机壳为盖体形结构，三个工作头首尾对应组成三角形结构并设置在机壳中，各个工作头上的电动机分别通过铰链与机壳的壳体连接，各个工作头上的轴承分别通过卡座与机壳的壳体连接，电器盒设置在三个工作头的中间位置并与机壳的壳体连接，控电器、传感器和电池均设置在电器盒中，控电器通过电线与传感器、电池和各个电动机顺序电连接。

2.根据权利要求1所述的自动拖地机，其特征是：所述的锁扣是由弹子和弹簧共同构成的伸缩式卡锁结构。

3.根据权利要求1所述的自动拖地机，其特征是：所述的清洁筒由布料或PVC材料制成。

4.根据权利要求1所述的自动拖地机，其特征是：所述的卡座为与轴承相配合并且在下端开设有进出口的倒U字型轴承座结构。

5.根据权利要求1所述的自动拖地机，其特征是：所述的控电器为控制供电顺序、供电时间和充放电的电器控制装置。

6.根据权利要求1所述的自动拖地机，其特征是：所述的传感器为震动式的感应装置。

7.根据权利要求1所述的自动拖地机，其特征是：所述的电池为充电式结构。

8.根据权利要求1所述的自动拖地机，其特征是：移动的机壳与室内的物体碰撞时，感应到震动的传感器将关闭运转中的电动机并同时开启另一个工作头上的电动机。