[实用新型]搬运机器人及供电系统

说明书

本公开提供一种搬运机器人及供电系统，搬运机器人包括本体和供电单元；供电单元可拆卸的设置在本体上，并用于为本体供电，本体上具有取电组件，取电组件用于在供电单元和本体的电连接断开后，向地面供电装置取电，以为本体供电。本公开提供的搬运机器人，搬运机器人的本体内的供电单元和本体的电连接断开后，通过取电组件连接地面供电装置，可为本体供电，以使本体仍可以正常行走和工作，提高了本体的工作效率。

技术领域

本公开涉及机器人领域，尤其涉及一种搬运机器人及供电系统。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。搬运机器人的供电系统可代替人工搬运货物，在智能仓储中扮演着重要的角色。

搬运机器人的供电系统包括本体以及设置在本体上的控制装置和机械臂，通过控制装置控制机器人本体移动至所需货物所处的货架，通过机械臂将所需货物搬运至机器人本体上，然后控制装置控制机器人本体移动至处理区，工作人员在处理区对货物进行挑拣、扫描等处理。为了便于本体在仓库中顺畅的移动，本体内配有电池，通过电池为本体供电。

但是，电池的电量有限，当本体内的电池内存储的电量低于预设电量时，本体难以正常行走和工作，导致工作效率较低。

实用新型内容

本公开提供一种搬运机器人及供电系统，搬运机器人的本体内的供电单元和本体的电连接断开后，通过取电组件连接地面供电装置，可为本体供电，以使本体仍可以正常行走和工作，提高了本体的工作效率。

本公开提供一种搬运机器人包括本体和供电单元；

供电单元可拆卸的设置在本体上，并用于为本体供电，本体上具有取电组件，取电组件用于在供电单元和本体的电连接断开后，向地面供电装置取电，以为本体供电。

可选的，本公开提供的搬运机器人，还包括控制器，控制器位于本体、地面、地面供电装置和仓库的系统服务器中至少一者上，控制器用于在供电单元和本体的电连接断开后，控制取电组件向地面供电装置取电，以为本体供电。

可选的，本公开提供的搬运机器人，取电组件位于本体的底部。

可选的，本公开提供的搬运机器人，取电组件包括伸缩件和导电件，伸缩件和导电件连接，导电件的第一端和本体导通，导电件的第二端可在伸缩件的伸缩带动下与地面供电装置接触而为本体供电，或者与地面供电装置脱离接触而断开与本体的电连接。

可选的，本公开提供的搬运机器人，伸缩件包括至少两个伸缩臂，导电件的数量为至少两个，且导电件和伸缩臂一一对应连接，导电件可以在伸缩臂的带动下与地面供电装置接触或者脱离接触。

可选的，本公开提供的搬运机器人，导电件为触针、滑触线或电刷中任一者。

可选的，本公开提供的搬运机器人，本体上具有用于收容供电单元的供电仓，供电单元设置在供电仓内，并与供电仓电连接。

可选的，本公开提供的搬运机器人，本体包括移动底盘，供电仓位于移动底盘上。

第二方面，本公开提供了一种供电系统，包括地面供电装置和上述搬运机器人，地面供电装置铺设于地面，并用于在供电单元和本体的电连接断开后，与取电组件电连接为本体供电。

可选的，本公开提供的供电系统，地面供电装置包括供电组件，取电组件可与供电组件接触，以使供电组件和取电组件形成电连接。

可选的，本公开提供的供电系统，供电组件包括电源和铺设在地面上的导电体，导电体和电源电连接。

可选的，本公开提供的供电系统，导电体沿地面延伸，且导电体与本体在地面上的移动路线至少部分重合。